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設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池...

自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態；3)永遠不要認為機器人...

本品焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節省焊接材料。系統支持預設多組鋼筋籠規格參數，工人加工時直接調用數據使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡單直觀，自動化程度高。產品質量完全達到規范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監理幾乎每天都到加...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件也會消磨，因此在年度的保養和檢查時要實施不良品...

本品焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節省焊接材料。系統支持預設多組鋼筋籠規格參數，工人加工時直接調用數據使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡單直觀，自動化程度高。產品質量完全達到規范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監理幾乎每天都到加...

設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進行其它準備任務，降低工人的勞動強度。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都華研機器...

聯盟內部開始探討如何為成員公司創造更大的價值，并其可持續發展。為此，秘書處組織團隊系統研究了自動化的下游裝備制造業、終端產品制造業，甚至終消費者需求變化的發展趨勢，也同步研究了自動化的上游和關聯產業如電子信息、互聯網、材料、半導體等的發展趨勢。一個明顯的感覺是...

手動操作就是人工點擊觸摸屏按鈕或實體按鈕來執行相應的機構動作，手動操作前需要將面板上的手自動旋鈕切換到手動模式。此設備手動操作共有3種方式：第一種，主控臺觸摸屏手動操作，可操作全部機構；第二種，實體按鈕手動操作，可操作已設計有操作按鈕的機構；第三種，焊接機頭觸...

伺服電機報警：報警邏輯：系統未收到伺服電機報警的輸入信號會出現此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法：此報警一般為機械結構...

產品具有如下特點：1、速度快：每根主筋的焊接周期時間小于35秒。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷...

主筋上料、檢測焊接設備，主要實現對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運主筋至設備堆料位，輔助設備完成布料，后續設備將自動運行，直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料...

本品焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節省焊接材料。系統支持預設多組鋼筋籠規格參數，工人加工時直接調用數據使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡單直觀，自動化程度高。產品質量完全達到規范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監理幾乎每天都到加...

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

系統將信息輸入、參數設置權限和設備操作權限分離，并且在操作界面上對系統參數設置，工件加工規格信息輸入，和工人加工操作進行隔離，既避免了參數的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡潔。在產品規格無變化期間，設備可以實現一鍵自動運行，設備將自動進行全部焊接及檢測工...

現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。風險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當前動作狀態（輸出）和氣缸感應器狀態（輸入）不一致達到一定的時間會出現此報警。導致報警原因：①、感應器位置異常；②、感應器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況，實現鋼筋加工的遠程監控。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產效率，而且避免了信息加工、輸入錯誤，解決了傳統管控的難題，提升了鋼筋加工標準...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設...

潤滑油的檢查每運轉5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯系本公司服務中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備包含主筋自動供料系統、主筋檢測定位焊接系統、繞筋焊接系統、鋼筋籠出籠系統組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，...

①重新彈出窗口時間：當出現重要報警，如：急停、伺服電機報警、三相電機熱繼報警時會彈出提示窗口，點擊確認后窗口會關閉，如報警未解除會在達到設定時間后繼續彈出提示窗口。②氣缸報警延時：氣缸的動作狀態和氣缸限位感應器狀態不匹配，達到設定的時候后會報警提示人工處理。③...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進行其它準備任務，降低工人的勞動強度。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都華研機器...

風險提示示例：指揮信號不明確現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。吊埋在地下...

以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經在三個方面呈現出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結構建筑為；二是在各個施工環節使用自動化施工機械，如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等；三是智能化施工機械和相...