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在沒有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊(cè)之前，請(qǐng)不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。到目前為止，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械，如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等；三是智能化施工機(jī)械和相...

Revit自帶的鋼筋族很難完全滿足橋梁工程的配筋要求，因此，需通過自建“公制結(jié)構(gòu)模型族”，再導(dǎo)入項(xiàng)目的方式建立梁中的鋼筋模型。以1號(hào)塊N6號(hào)箍筋為例：(1)在AutodeskRevit平臺(tái)下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模型族.rft”族；(2)在“左”立面視圖中繪制如圖8...

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法...

信息說明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是...

節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁面介紹：此頁面用來設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù)，大致分為三部分，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似，后面不再一一講解。部分：主筋規(guī)格和長(zhǎng)度規(guī)格：系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關(guān)：用于選擇是否打開當(dāng)前的規(guī)格，規(guī)格打開有一定的邏輯限制，，節(jié)時(shí)只有規(guī)...

現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進(jìn)行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡(jiǎn)潔。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將自動(dòng)進(jìn)行全部焊接及檢測(cè)工...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動(dòng)和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當(dāng)將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點(diǎn)擊此按鈕內(nèi)圈支撐進(jìn)行撐開動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間可在參數(shù)頁面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c(diǎn)擊此按鈕后進(jìn)入[主筋設(shè)置向?qū)ы揮頁面（如下圖...

設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進(jìn)行其它準(zhǔn)備任務(wù)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機(jī)器...

全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，主要分成四大功能區(qū)域：1、主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備；2、鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備；3、繞筋機(jī)和繞筋自動(dòng)焊接設(shè)備；4、操作控制臺(tái)；設(shè)備總占地：長(zhǎng)30米x寬8.5米；其中加工區(qū)域長(zhǎng)17米，出籠區(qū)域長(zhǎng)13米。圖中1、2區(qū)域設(shè)備可以完成鋼筋...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態(tài)；面板手自動(dòng)旋鈕：操作面板上的手自動(dòng)旋鈕，需要切換到自動(dòng)狀態(tài)；故障中：表示設(shè)備當(dāng)前處于報(bào)警中，需要進(jìn)入報(bào)警頁面，根據(jù)報(bào)警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度，升降在上位，既把中心...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

設(shè)備工作流程：人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報(bào)給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個(gè)焊接過程中，無需人工參與，設(shè)備將自動(dòng)對(duì)...

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短，動(dòng)作迅速，可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)...

設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行分為主筋自動(dòng)運(yùn)行和繞筋自動(dòng)運(yùn)行，主筋自動(dòng)運(yùn)行和繞筋自動(dòng)運(yùn)行，通過面板繞筋和主筋切換旋鈕及主筋啟動(dòng)和繞筋啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)當(dāng)設(shè)備因故障或點(diǎn)擊暫停等導(dǎo)致設(shè)置暫停運(yùn)行，在解除相應(yīng)故障后，需先點(diǎn)擊復(fù)位再點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，設(shè)備才能夠繼續(xù)運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行前注意...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

在沒有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊(cè)之前，請(qǐng)不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開控制裝置的門）。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員...

風(fēng)險(xiǎn)提示示例：指揮信號(hào)不明確現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對(duì)指揮信號(hào)不明確、不理解，都拒絕起吊。同時(shí)要避免多人指揮的情況，指揮信號(hào)一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險(xiǎn)3、吊...

報(bào)警信息及處理方法(1)氣缸報(bào)警報(bào)警邏輯：氣缸當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達(dá)到一定的時(shí)間會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

①重新彈出窗口時(shí)間：當(dāng)出現(xiàn)重要報(bào)警，如：急停、伺服電機(jī)報(bào)警、三相電機(jī)熱繼報(bào)警時(shí)會(huì)彈出提示窗口，點(diǎn)擊確認(rèn)后窗口會(huì)關(guān)閉，如報(bào)警未解除會(huì)在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報(bào)警延時(shí)：氣缸的動(dòng)作狀態(tài)和氣缸限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配，達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后會(huì)報(bào)警提示人工處理。③...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

機(jī)頭移動(dòng)間距相關(guān)參數(shù)頁面介紹：此頁用來設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位時(shí)，根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對(duì)應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動(dòng)走位。寫入全部機(jī)頭均分間距：將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫入到對(duì)應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號(hào)執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝...