這個就是當(dāng)時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機(jī)過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化，你看這上面人已經(jīng)很少了。這個變化是誰搞的呢？這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個一般的技術(shù)員，當(dāng)時是一般技術(shù)員，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認(rèn)，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson），他就是一個低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計，就是1940年那天晚上他做了一個夢。他夢到用電位計控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射，他這個夢就促進(jìn)了自動控制技術(shù)的發(fā)展。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。寶山區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)銷售公司

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。上海進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)五星服務(wù)現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。

8、設(shè)備可根據(jù)實際需求定制，系統(tǒng)功能可根據(jù)實際需求設(shè)計，系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實際需求選擇，反應(yīng)釜可根據(jù)實際需求定制，很大程度地滿足客戶的需求。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運(yùn)用于中國科學(xué)院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時二十世紀(jì)50年代，二十世紀(jì)40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀(jì)60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個為基礎(chǔ)。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。

是整個在二十世紀(jì)40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應(yīng)以控制器所為主體進(jìn)行控制。嘉定區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)批量定制

調(diào)度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。寶山區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)銷售公司

在這個同時，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿出來行列式，得到了獎，當(dāng)時叫做亞當(dāng)獎。在這個同時，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下。因為那個時候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當(dāng)時沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個蒸汽機(jī)的一個調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，就用穩(wěn)定性理論來設(shè)計。寶山區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)銷售公司

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