自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和***標(biāo)志。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面，自動控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因?yàn)殡x心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器。實(shí)際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器，它實(shí)際上不是瓦特的發(fā)明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個飛球，實(shí)際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器。瓦特是改良了蒸汽機(jī)，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器，掛在瓦特的名下。所以一般的書上，大家看到的是瓦特的離心調(diào)速器，你要看正式的書，假如材料寫的確切的話，只說1788年前后，不確切說哪一天的年代，因?yàn)椴皇撬l(fā)明的。

(4) 實(shí)時曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動化控制實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行，采用自動化控制技術(shù)，利用實(shí)時參數(shù)表和實(shí)時曲線觀察反應(yīng)過程，同時可以精確控制反應(yīng)過程中主要參數(shù)，從根本上改變依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制的方法。3、實(shí)現(xiàn)對整個反應(yīng)過程中關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化并能實(shí)時記錄與查找，如溫度、攪拌速率、pH、電導(dǎo)率等。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。普陀區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)五星服務(wù)

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

是整個在二十世紀(jì)40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因?yàn)楸緛泶蠹叶疾恢溃柭莻€斯拉夫名字。黃浦區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)發(fā)展

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