PID調節器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當前信息，調節后的輸出與輸入信號呈比例關系，偏差一旦產生，控制器立即作用減少偏差。比例系數增大系統靈敏度增加，系統振蕩增強，大于某限定值時系統會變的不穩定。當*有比例控制時系統存在穩態誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩態誤差，提高系統的無差度，改善系統的靜態性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統不穩定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個早期的修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。微分項可以使系統超調量減少，響應時間變快。在本文中，我們可以詳細討論一個電壓傳感器。佛山循環測試電壓傳感器設計標準

儲能電容的計算：1）根據工程經驗估算：根據工程實踐經驗，裝置的功率與前端儲能電容有對應的關系。整個裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw，每瓦對應儲能電容容量1μF，則可選用電容至少1200μF。2）根據能量關系式計算：儲能電容為后續的DC/DC變換提供直流電壓，其本身的電壓波動反應在電容上可以認為是電容器電能的補充和釋放過程。要保持電容器端電壓不變，每個周期中儲能電容器對電路提供的能量和其本身充電所得的能量相等。儲能電容在整流橋輸出端，同時也須承擔濾波的任務。為了保證對整個裝置提供足夠的能量，我們所選用的儲能電容最小值為1200UF。佛山循環測試電壓傳感器設計標準通過參考電阻或傳感器產生的電壓被緩沖，然后給予放大器。

首先滯后橋臂上開關管零電壓開通時，只有諧振電感提供換流的能量。諧振電感儲能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲能加上變壓器原邊寄生電容儲能，在實際當中， 變壓器的原邊匝數較少， 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時在滯后橋臂上開關管開通時，原邊電流近似為恒定，須在開關管觸發導通前諧振電容完成充放電。現在死區時間取為1.2us，結合滯后橋臂上開關管工況，諧振電感不僅為諧振電容提供充放電的能量，還向電源反饋能量，故電流ip小于超前橋臂上開關管開通時對應的電流，計算可得：Ip(lag)==10.6μH。結合諧振電感的參數協調確定諧振電容的值為10μH。

削去原有電源系統紋波的補償方案有三種：注入、吸收、少則注入多則吸收。是單方向的向磁體注入電流，填補紋波，將整體的電流修正到紋波很低的水平。從磁體中吸收電流，是削波的方式將紋波中和得到紋波更小的電流。前兩種方案的綜合，將高于設定值得電流吸收、低于設定值的電流則進行補償，電流的供應室雙向的，即積存在注入也存在吸收。由于磁體電源系統中三套電源是各自**向磁體供電的，所以補償電源系統的設計業可以**進行。由上述補償方案可見，補償電源只需要補償原供電系統中紋波部分，所以補償電源容量較小，可以直接從電網中取電進行AC/DC變換。補償電路原理圖如圖2-3所示B1為三相工頻整流橋，C0為儲能電容器，B2為IGBT逆變橋，TM為高頻變壓器，B3為高頻整流橋。Lf和Cf構成輸出濾波器，Cp為補償電容，Lp為濾波電感，DCCT為高精度零磁通電流傳感器。對于電容器，電容和阻抗(電容電抗)總是成反比的。

在產生移相脈波時，計時器的計時都有一個固定的時基，計時器以時基為參考點開始計數，當比較寄存器中的值和設定值相等就會產生一個比較中斷。由此機理，移相角的改變有兩種方法：1）不斷改變時基；2）不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計數模式，一般時基是固定的。由于增減計數模式中每一個周期都會產生一個周期中斷和下溢中斷，于是我們可以利用這兩個中斷將設定值重置來實現另外一對PWM波的移相。超前橋臂上一對互補PWM波由比較單元1產生，對應的比較寄存器為T1CMPR，即為比較寄存器1的設定值，計數寄存器為T1CNT。滯后橋臂上一對互補的PWM波由比較單元2產生，對應的比較寄存器為T2CMPR，即為比較寄存器2的設定值，為了保證參考坐標的一致性，比較單元2和比較單元1共用同一個計數寄存器。但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。無錫化成分容電壓傳感器出廠價

電壓傳感器可以確定、監測和測量電壓的供應。佛山循環測試電壓傳感器設計標準

輸出濾波電容 C 和輸出電壓中的交流分量關系很大。由于 C 和負載并聯，再加 上容抗的頻率特性， 頻率較高的電流成分主要通過 C，負載中流過的很少。C 兩端的 電壓Vc 除直流分量Vo 外,還有交流分量，與輸出電壓紋波大小對應。為了減小紋波， 加大 C 是有好處的，但過分加大沒有必要。Lf是輸出濾波電感量，fs是開關頻率，Vpp是輸入直流電壓比較大，脈動值，Vo(min)是輸出電壓最小值，Vin(max)是輸入電壓最小值，K是高頻變壓器變比，VL是輸出濾波電感紋波壓降，VD是輸出整流二極管的通態管壓降。代入各個參數值計算可得cf=9.4UF。佛山循環測試電壓傳感器設計標準