此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結構進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協議進行通訊。系統圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都數控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。湖南全自動數控鋼筋籠焊接工作站聯系方式

主筋定位強制運行：當為﹝關閉中﹞時則主筋定位伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。升降電機強制運行：當為﹝關閉中﹞時則升降伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。機頭移動電機鎖緊未在上位強制運行：當為﹝關閉中﹞時則機頭移動電機需要滿足鎖緊氣缸在上位才能運行，當為﹝打開中﹞時鎖緊氣缸在上位條件被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。湖南智能鋼筋籠焊接工作站按需定制貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到主筋狀態。自動模式：操作面板上的手自動切換旋鈕，需要切換到自動狀態。暫停中：表示設備處于暫停狀態，需要在未按下暫停按鈕的狀態下，按下復位解除暫停狀態。設備報警中：表示設備當前處于報警中，進入報警頁面，根據報警信息解除故障。繞筋啟動中：表示設備正處于繞筋自動運行中，需要停止繞筋自動運行。尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉在90度，升降在上位，既把中心軸支撐住為在工作位狀態。推車在回位：中心軸下面運輸鋼筋籠的推車需要在中心軸下方。內圈參數寫入：內圈的主筋定位參數正在寫入系統中，內圈的主筋定位參數一般10S左右能夠寫入完成。

伺服電機報警：報警邏輯：系統未收到伺服電機報警的輸入信號會出現此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法：此報警一般為機械結構異常導致的伺服電機過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅動器是否有報警；第二步，觀察伺服電機運動機構是否有卡阻，連接結構是否有損壞；第三步，檢查電機編碼器或動力線是否異常；第四步，排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后切到手動模式，手動運行伺服電機，測試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測試。成都地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

繞筋過程內圈運轉而出筋未運轉異常報警邏輯：執行繞筋的過程中，中心軸伺服電機已經運轉，但是出筋變頻器未運轉。導致報警原因：①、觸發變頻器啟動的中間繼電器異常或者控制信號線異常；②、變頻器報警或者變頻器本身異常或者變頻器主線路異常；③、系統和變頻器通訊異常；④、當前運轉頻率設置為0。報警處理方法：第一步，先點擊復位按鈕，然后進行手動動作，觀察走行電機是否運轉；第二步，確認變頻器是否有報警，能否正常顯示；第二步，確認啟動變頻器的中間繼電器是否異常。固特機械數控鋼筋籠焊接工作站生產廠家推薦成都固特機械有限責任公司。天津固特機械數控鋼筋籠焊接工作站技術指導

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機頭伺服動作X氣缸原位屏蔽：機頭伺服手動前進或者后退時，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當為﹝未屏蔽中﹞時則需要，當為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機臺啟動蜂鳴器提示屏蔽：機臺啟動時，是否會先響蜂鳴器機臺再動作，當為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機臺再動作，當為﹝屏蔽中﹞時則蜂鳴器不響機臺直接動作。機臺啟動蜂鳴器提示時間：啟動蜂鳴器觸發達到設定的時候后機臺再動作。機頭蜂鳴器屏蔽：則焊接機頭的蜂鳴器的屏蔽。報警暫停全部或單模組切換：自動運行過程中當有報警時，只暫停所在模組動作或者全部模組動作切換。湖南全自動數控鋼筋籠焊接工作站聯系方式