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來源: 發布時間:2024-09-15

操作調試機器人時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須在切斷電源后,作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行,此時,應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑后再行作業。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發生。新疆固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆鋼筋自動加工機器人公司

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設備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。新疆鋼筋自動加工機器人公司固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

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要提示:1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞;2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞;3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞;4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞;5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷;7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態;6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態;6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。天津滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

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軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆鋼筋自動加工機器人公司

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特別需要注意的是,在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關關閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機通電時,冷卻風扇之旋轉是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發熱現象等。由于焊機是強迫風冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。新疆鋼筋自動加工機器人公司

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