噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn)。矽睿代理QMI8658C六軸

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。矽睿代理QMI8658C六軸QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進行設(shè)計，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運算及檢測以支持智能體感應(yīng)用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。

矽睿科技首席技術(shù)官萬虹博士表示：“矽睿科技作為傳感器企業(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動適用不同的系數(shù)）進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明，矽睿科技自主研發(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設(shè)備比如手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)。

當前汽車檢測技術(shù)主要分為超聲波、視頻、磁場三類。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國內(nèi)AMR三軸磁傳感器；具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)，公司利用該項技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功。磁檢測模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件，能直接輸出車位車輛“有/無”判定的數(shù)字信號，接口通用，方便集成。該模塊超小體積，功耗，能為車位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶節(jié)省開發(fā)時間和成本矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。矽睿代理QMI8658C六軸

矽睿科技在國內(nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。矽睿代理QMI8658C六軸

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè)， 對產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點，傳感器節(jié)點具備連接性功能也越來越普遍。矽睿代理QMI8658C六軸