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逐步完成功能設(shè)計(jì)之后，設(shè)計(jì)規(guī)則會指明哪些設(shè)計(jì)匹配制造要求，而哪些設(shè)計(jì)不匹配，而這個(gè)規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計(jì)流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計(jì)約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...

伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動力支持和精確的運(yùn)動控制，使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過集成視覺、力覺等傳感器，伺服機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、加工、檢測等環(huán)節(jié)。通過精確...

寄存器傳輸級設(shè)計(jì)集成電路設(shè)計(jì)常常在寄存器傳輸級上進(jìn)行，利用硬件描述語言來描述數(shù)字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計(jì)寄存器傳輸級代碼時(shí)，設(shè)計(jì)人員會將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級的描述。設(shè)計(jì)人員在這一抽象層...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

設(shè)計(jì)人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗(yàn)證邏輯時(shí)序性能、規(guī)劃物理設(shè)計(jì)策略等等。在設(shè)計(jì)過程中的特定時(shí)間點(diǎn)，還需要多次進(jìn)行邏輯功能、時(shí)序約束、設(shè)計(jì)規(guī)則方面的檢查、調(diào)試，以確保設(shè)計(jì)的終成果合乎初的設(shè)計(jì)收斂目標(biāo)。系統(tǒng)定義是進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)的初規(guī)劃，在此階段設(shè)計(jì)...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲...

在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確...

在許多設(shè)計(jì)中，自頂向下、自底向上的設(shè)計(jì)方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級設(shè)計(jì)人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計(jì)人員逐層向上設(shè)計(jì)、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。，兩個(gè)方向的設(shè)計(jì)人員在中間某一抽象層次會合，完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對于不同的設(shè)計(jì)要求，工程師可以選擇使...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...

以往，人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計(jì)本身，而并不考慮之后的測試，因?yàn)槟菚r(shí)的測試相對更為簡單。近年來，測試本身也逐漸成為一個(gè)龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內(nèi)部信號使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易，而某些內(nèi)部信號由于依賴大量其它內(nèi)部信號，從外部很難直接改變它們的...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測試），能夠方便之后的電路測試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測試性設(shè)計(jì)，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡捷的測試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時(shí)市場競爭壓力的不斷增加...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實(shí)上，數(shù)字集成電路中標(biāo)準(zhǔn)單元本身的設(shè)計(jì)，也需要用到SPICE來進(jìn)行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點(diǎn)的仿真程序，基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

在電路設(shè)計(jì)階段，根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件，進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過電路仿真軟件對設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證，以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...

工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉(zhuǎn)換到針對特定工藝的邏輯門級網(wǎng)表，并完成邏輯化簡。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計(jì)自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算?？刂乒δ馨≒ID控制運(yùn)算、...

查詢檢索類頁面，在查詢條件輸入框內(nèi)按回車應(yīng)該自動觸發(fā)查詢操作。在進(jìn)行一些不可逆或者刪除操作時(shí)應(yīng)該有信息提示用戶，并讓用戶確認(rèn)是否繼續(xù)操作，必要時(shí)應(yīng)該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認(rèn)”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...

集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過，實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì)，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...

布局布線技術(shù)主要包括規(guī)則布局和自動布線兩種方法。規(guī)則布局是通過手工設(shè)計(jì)和優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)電路的布局，它需要設(shè)計(jì)師具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和良好的直覺。自動布線是通過計(jì)算機(jī)算法來實(shí)現(xiàn)電路的布線，它可以快速生成滿足設(shè)計(jì)要求的布線結(jié)果。自動布線技術(shù)在大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大，對設(shè)計(jì)人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價(jià)格較...

大量的開關(guān)動作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個(gè)廠家...

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，存儲邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是存儲邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動裝配生...

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面。人機(jī)界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介， 它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機(jī)...

對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；...