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結合梁橋用剪力鍵或抗剪結合器(shearconnector)或其他方法將混凝土橋面板與其下的鋼板梁聯結成整體的梁式結構，稱為結合梁橋。在結合梁橋中，混凝土橋面板參與鋼板梁上翼緣受壓，提高了橋梁的抗彎能力，從而可以節省用鋼量或降低建筑高度。試驗證明，結合梁承受超...

主次梁節點處，主梁兩側加密箍的位置、間距、數量等均符合要求梁箍筋加密長度及間距符合要求箍筋疊合處在梁中交錯布置，綁扎牢固梁一個箍筋距節點的距離為5，符合要求梁箍筋疊合處在梁中交錯布置，綁扎、成型到位，且箍筋帶有135度彎鉤，平直段滿足10d9梁、墻、柱鋼筋綁扎...

一、鋼筋設置審核-柱/墻柱1、計算設置1）公共設置項（1）柱/墻柱在基礎插筋錨固區內的箍筋數量答：1、基礎厚度都是大于500mm，不需要修改，選擇間距500；2、基礎厚度小于500mm，需要改成2。理由如下：16G101-1第66頁中有規定，柱/墻柱在基礎插筋...

水平梯子筋大樣圖：2）、豎向梯子筋制作方法：梯架鋼筋與墻豎向鋼筋同規格、同牌號，要求2根梯架鋼筋一長一短，留出綁扎搭接接頭錯開距離L，上中下至少設置3根與墻同寬的梯凳筋（兼做撐筋），兩端必須用砂輪切割機切平并涂上防銹漆，其余梯凳筋長度應為H-10mm（即梯凳筋...

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進...

智慧工廠文章格力在安徽建“無人工廠”據南方都市報報道，近日董明珠自媒體發布一段長達五分鐘視頻，首度揭開了格力地處安徽，投資超過4億元，占地10萬平米的“智慧工廠”的內部場景。關鍵字：格力安徽智慧工廠趨勢科技公布報告：融合式IT-OT營運關鍵系統正面臨獨特威脅根...

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設...

4)澆注砼前用寸半厚壁塑料管穿入波紋管中，并在澆注過程中來回抽動，防止砼或振搗棒將波紋管擠壓變形。，并連同錨固鋼筋、加強鋼筋、螺旋鋼筋可靠地固定在箱梁兩端的模板和鋼筋網上，特別是錨墊板與端模緊密貼合，不得平移或轉動，可用膠條粘勞。3.模板工程，面板加勁肋及支架...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前，請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時...

全自動桁架機械手的優點是什么？1.采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2.安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3.便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，...

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時...

、預制小箱梁混凝土養生1、夏季養護采用噴淋養護方法，利用箱梁預留的濕接縫鋼筋懸掛噴淋管道，接兩通管對箱梁頂板、翼緣板底面及腹板進行噴淋灑水養護；箱內利用負彎矩張拉預留口懸掛噴淋管道，對箱內進行噴淋灑水養護。2、預制小箱梁采用蒸汽養生，蒸汽養生采用專門加工的養護...

設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步，給系統上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數設置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況，若無法停止機器人將...

設備工作流程：人工輔助設備完成鋼筋籠內支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設備完成布料→后續設備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設備播報給工人→準備進行繞筋的焊接→準備工作完成后設備自動進行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中，無需人工參與，設備將自動對...

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進...

2)鋼筋接頭應設在受力較小區段，不宜位于構件的大彎矩處。3)在任一焊接或綁扎接頭長度區段內，同一根鋼筋不得有兩個接頭，在該區段內的受力鋼筋，其接頭的截面面積占總面積的百分率應符合規范規定。4)接頭末端至鋼筋彎起點的距離不得小于鋼筋直徑的10倍。5)施工中鋼筋受...

鋼筋骨架組合操作規程鋼筋骨架組合是指將制作完成的鋼筋半成品按配筋圖的要求通過綁扎或焊接使其形成一個剛性整體的過程。下面介紹常見預制構件鋼筋骨架組合操作的作業程序。1.疊合板鋼筋骨架作業程序（1）將組合鋼筋骨架所需的鋼筋半成品準備好。（2）在綁扎區地面放大樣，畫...

進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）有時，檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時，應2人...

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及...

項目二期1.技術：SLZ-30箱梁鋼筋骨架生產線在SLZ-30的基礎上，新增了與之配套的頂板部分的自動化生產線。其主要功能是，采用自動模式完成箱梁骨架中頂板部分加工的整個過程。2.配套技術根據SLZ-30（）實際運行情況，進行技術升級，增加焊接抓取機器人、AG...

機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教...

信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內收回，并...

常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電...

2工藝原理根據箱梁外輪廓制作鋼筋綁扎存儲胎具，在已澆混凝土梁面上通過門座式起重機完成胎具拼裝。人工完成左幅鋼筋骨架、預應力鋼束及內模板安裝。鋼筋綁扎胎具兩側設置吊裝桁架走行軌道，左幅鋼筋骨架綁扎完成后，用吊裝桁架提升至存儲胎架位置，開始右幅鋼筋骨架、預應力鋼束...

伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法...

進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）有時，檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時，應2人...

本品焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節省焊接材料。系統支持預設多組鋼筋籠規格參數，工人加工時直接調用數據使用觸摸屏一鍵操作，流水線式的工作方式簡單直觀，自動化程度高。產品質量完全達到規范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監理幾乎每天都到加...