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設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進行其它準備任務，降低工人的勞動強度。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都華研機器...

由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨設置相應的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預設了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長度、端距、機頭數(shù)量、擋板位置、機頭位置、主筋角...

潤滑油的檢查每運轉5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切...

機頭伺服動作X氣缸原位屏蔽：機頭伺服手動前進或者后退時，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當為﹝未屏蔽中﹞時則需要，當為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機臺啟動蜂鳴器提示屏蔽：機臺啟動時，是否會先響蜂鳴器機臺再動作，當為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機臺再動作，當為﹝屏蔽中﹞...

設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

同步加工鋼筋籠根數(shù)：顯示同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根；根次、節(jié)次：顯示和設置當前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次，修改需要一定的條件，當無條件修改時，點擊會彈出提示彈窗（當前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信...

伺服電機報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法：此報警一般為機械結構異常導...

內圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關：進行內圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②安裝內圈：按照設定的安裝內圈時間，進行內圈液壓伸出動作。③內圈液壓伸出：手動進行內圈液壓的伸出動作。④內圈液...

鋼筋籠整體參數(shù)設置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

數(shù)都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產品規(guī)格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作，后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按...

風險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風險3、吊...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，主要分成四大功能區(qū)域：1、主筋上料、檢測焊接設備；2、鋼筋籠回轉設備；3、繞筋機和繞筋自動焊接設備；4、操作控制臺；設備總占地：長30米x寬8.5米；其中加工區(qū)域長17米，出籠區(qū)域長13米。圖中1、2區(qū)域設備可以完成鋼筋...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態(tài)；面板手自動旋鈕：操作面板上的手自動旋鈕，需要切換到自動狀態(tài)；故障中：表示設備當前處于報警中，需要進入報警頁面，根據(jù)報警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉在90度，升降在上位，既把中心...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過。現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經過培訓。每次吊裝...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

設備工作流程：人工輔助設備完成鋼筋籠內支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設備完成布料→后續(xù)設備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設備播報給工人→準備進行繞筋的焊接→準備工作完成后設備自動進行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中，無需人工參與，設備將自動對...

焊接機器人的優(yōu)勢：1、提高焊接效率。焊接機器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機器人做出的反應時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內完成大批量的工作，所以焊接機器人更加適合批量焊接生產。2、實現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機器人在工作的時候可以實現(xiàn)點...

設備自動運行分為主筋自動運行和繞筋自動運行，主筋自動運行和繞筋自動運行，通過面板繞筋和主筋切換旋鈕及主筋啟動和繞筋啟動按鈕啟動。自動運行時當設備因故障或點擊暫停等導致設置暫停運行，在解除相應故障后，需先點擊復位再點擊啟動按鈕，設備才能夠繼續(xù)運行。自動運行前注意...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉便捷：組合式設...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員...

風險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風險3、吊...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當前動作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應器狀態(tài)（輸入）不一致達到一定的時間會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：①、感應器位置異常；②、感應器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

①重新彈出窗口時間：當出現(xiàn)重要報警，如：急停、伺服電機報警、三相電機熱繼報警時會彈出提示窗口，點擊確認后窗口會關閉，如報警未解除會在達到設定時間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報警延時：氣缸的動作狀態(tài)和氣缸限位感應器狀態(tài)不匹配，達到設定的時候后會報警提示人工處理。③...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

機頭移動間距相關參數(shù)頁面介紹：此頁用來設置和顯示6節(jié)機頭間距相關參數(shù)，當進行機頭自動走位時，根據(jù)當前加工節(jié)次對應設置的參數(shù)進行機頭自動走位。寫入全部機頭均分間距：將6節(jié)機頭的平均間距分別寫入到對應節(jié)數(shù)的機頭間距中。復制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機頭間距數(shù)據(jù)復制到當前...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過。現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業(yè)資格，并經過培訓。每次吊裝...

伺服電機未準備好報警：報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機準備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：和伺服電機報警原因基本一致，此處不再講解。報警處理方法：和伺服電機報警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達...