開關型電動執行機構（開環控制）是一種較為基礎的控制模式，適用于全開/關場景。這種控制模式就像是一個簡單的開關，要么打開，要么關閉，不存在中間狀態的精確調節。在一些對流量控制要求不高的場景中，如簡單的給排水系統中的某些閥門控制，只需要閥門完全打開或者完全關閉即可。開關型執行機構有分體式或一體化結構可選。分體式結構相對較為靈活，各個部件可以根據實際安裝空間和需求進行分別布置；而一體化結構則集成了控制單元，這種結構的優勢在于便于遠程操作。例如，在一些大型的工廠中，操作人員可以在中控室通過遠程控制系統直接對一體化的開關型執行機構進行操作，無需到現場手動操作閥門，極大提高了工作效率，同時也減少了操作人員在復雜工業環境中的風險暴露。由于其高效穩定的特性，撥叉式氣動執行機構在水處理行業中得到了廣泛應用。國產撥叉式執行機構技術

伺服放大器作為電動執行機構的關鍵控制單元，具體工作流程可分為三個關鍵階段：信號綜合與偏差檢測：系統接收來自DCS或調節器的標準信號（4-20mA DC）后，前置磁放大器將輸入信號與執行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環結構，通過偏移繞組和反饋繞組實現信號疊加，產生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制：當檢測到偏差時，觸發電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發脈沖。正偏差觸發固態繼電器導通，驅動電機正轉；負偏差則觸發反向回路，電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發固態繼電器技術，既能輸出高達150VA的驅動功率，又避免了電網污染。閉環動態調節：執行機構動作時，位置發送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區閾值（通常±1%）時，觸發電路停止輸出，電機進入制動狀態。這種PID調節機制可使定位精度達到±0.5% FS，重復誤差不超過±0.1%。石油電動執行器制造商在安裝之前，務必仔細閱讀執行機構廠家提供的說明書，并按照指示進行正確的設置。

撥叉式氣動執行機構的運維和保潔。外觀檢查：定期查看執行器的外觀是否有損壞、變形、腐蝕或泄漏等情況，包括氣缸、撥叉、軸、連接部位等，如有問題應及時處理或更換受損部件。連接部位檢查：檢查執行器與閥門、氣管等連接部位的螺栓、螺母是否松動，如有松動應及時擰緊，確保連接牢固可靠，防止出現漏氣或連接失效等問題。清潔工作：保持執行器表面清潔，防止灰塵、油污等雜質堆積，影響其正常運行。可用干凈的布擦拭執行器外殼和外露部件，對于難以清理的污漬，可使用適當的清潔劑，但要避免清潔劑進入執行器內部。

撥叉式氣動執行機構的使用需要保證氣源系統正常供應。氣源質量保證：確保提供給氣動撥叉式執行器的壓縮空氣干凈、干燥、無油。可安裝空氣過濾器、干燥器等氣源處理設備，定期檢查和更換過濾器濾芯，防止雜質和水分進入執行器，導致部件腐蝕、堵塞或損壞。氣源壓力監測：定期檢查氣源壓力是否在規定范圍內，一般氣動撥叉式執行器的工作壓力為 0.4-0.6MPa。如果氣源壓力過高或過低，可能會影響執行器的性能和壽命，甚至導致故障。可通過安裝壓力表來監測氣源壓力，并根據需要進行調整。在選擇合適的電動執行機構時，需要考慮其輸出力矩是否能滿足應用需求。

撥叉式氣動執行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構，通過壓縮空氣驅動活塞直線運動，帶動撥叉盤將直線運動轉換為旋轉運動，使得輸出力矩隨角度的改變而改變，從而控制閥門的90°轉角開關或調節。其關鍵組件包括：氣缸模塊：雙活塞設計，分體式結構便于制造大尺寸缸體，適應高扭矩需求。撥叉盤：將活塞的直線運動轉化為輸出軸的旋轉運動，部分型號采用對稱或傾斜式設計以優化扭矩曲線。輸出軸：符合國際標準，可直接連接閥門閥桿。具備自診斷功能的電動執行機構可以在發生故障前預警，從而減少意外停機的可能性。石化執行器技術

維護良好的潤滑狀態對于延長電動執行機構使用壽命至關重要。國產撥叉式執行機構技術

角行程的閥門，如蝶閥和球閥，它們的工作原理決定了其動作是在90°范圍內進行回轉。因此，適用的是90°回轉執行機構。在實際應用中，這類執行器的輸出扭矩范圍通常在50 - 3500N·m之間。這一扭矩范圍是根據蝶閥和球閥在不同工況下的操作需求確定的。例如，在一些小型的水處理系統中，蝶閥可能只需要較小的扭矩就能正常開啟和關閉，而在一些大型的化工流體傳輸管道中，球閥由于需要克服較大的流體壓力和摩擦力，就需要更大的扭矩來確保可靠的操作。國產撥叉式執行機構技術