后段包裝設備—開箱機： 定義：開箱機集自動開箱、自動折合下蓋、自動密封紙箱底部，機器采用PLC+人機界面控制，折底不停留，輸送中完成折底、封底；同時完成吸箱、成型、折底、封底整個過程；操作方便、維修簡單、性能穩定，是自動化規模生產必不可少的流水線設備。 結構組成：開箱機主要由上箱機構、主機架、真空吸箱、主傳動、箱板抬升機構、搖臂輸箱機構、開箱機構、調高機構、紙箱短邊折邊機構、紙箱長邊閉合及整型機構、推箱撥叉、紙箱導軌、壓實撞桿及熱熔膠系統、氣動控制系統、電氣控制系統等組成。 分類：按產品系列可分為：紙箱成型機、開箱封底機、自動開箱機、高速開箱機、立式開箱機、裝盒機、紙片裝箱機等。國內后段包裝設備市場情況，后段包裝設備企業如何尋找更大更廣的外貿市場。天津后段包裝系統

于后段包裝設備的發展，中國傳統的采用人工裝箱、封箱，以及碼垛的方式已經越來越不能適應當前包裝行業快速發展的要求了，尤其是食品和飲料行業，這些行業前段包裝設備運行速度的不斷增加，給后段包裝設備的速度發展帶來了挑戰。速度高、運行穩定的后段包裝設備不僅能夠很好的配合整條生產線的要求，同時也可為用戶節約大量的人力成本。目前在國內，一些乳品、飲料、食品企業已經注意到這一點并逐步加大了對后段包裝設備的投資力度。 目前，飲料、啤酒行業對后段包裝設備的需求比較大，荊州汽配后段包裝食品后段自動化包裝流水線、后段生產線、打包裝箱碼垛一體機。

1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的F.沃利創造出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上***個包裝機械廠，1911年生產了全自動成形充填封口機。1890年美國開始生產液體灌裝機，1902年又生產了重力式灌裝機。20世紀初，英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。60年代以來，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發展。

此裝箱機采用高速柔性并聯機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結構設計非常簡單，容易保養及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。食品藥品、乳品、飲料、日化、電子等領域后段自動化包裝流水線、后段生產線、打包裝箱碼垛一體機。

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