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伺服線束的工作原理是什么?

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無錫翰泰科技有限公司2024-11-13

伺服線束是用于連接伺服電機和伺服驅動器之間的電纜。它起到傳輸電力和信號的作用,使得伺服系統能夠實現精確的位置控制和運動控制。伺服線束通常由多根導線組成,其中包括電源線、地線、編碼器信號線和控制信號線等。電源線用于提供電力給伺服電機,地線用于連接電路的接地點,以確保電路的穩定性和安全性。編碼器信號線用于傳輸位置反饋信號,將電機當前的位置信息反饋給伺服驅動器,以便進行閉環控制。控制信號線用于傳輸控制指令,包括速度指令、加速度指令和停止指令等,以實現對電機的精確控制。伺服線束的工作原理可以簡單描述為:伺服驅動器通過控制信號線發送控制指令給伺服電機,同時接收編碼器信號線傳回的位置反饋信號。根據位置反饋信號和控制指令,伺服驅動器調整電機的電流和轉速,使得電機按照預定的位置和速度進行精確的運動控制。

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