"主令控制器（又名主令開關），主要用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制。用在司機室里手動操作的控制部件（一般安裝在聯動臺），操作手柄部分安裝在聯動臺面上，控制組件部分在箱體內部。作用就是將利用主令控制器發出動作指令，通過電纜送達該機構的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對應機構電動機轉速，從而完成起重機控制的目的。用于各類起重機械的控制系統中。 主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。 其動作原理與多功能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與多功能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。 不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。 由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。 成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免