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人機協作場景的安全柔順控制是什么?

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江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-07

安全柔順需三級策略: 碰撞檢測: 電流環觀測:外力估算誤差<5% 電容式皮膚:感應距離0-50mm 阻抗控制: 導納模型:$F=K·Δx+B·\frac{dΔx}{dt}$ 參數自適應:根據接觸物剛度調整 快速制動: 反向推力:150%額定力(響應<5ms) 磁流變阻尼器:能耗<10W ? 標準:符合ISO/TS 15066協作機器人安全規范。

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司
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簡介:江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專注于伺服電動缸及智能驅動系統,服務客戶2000+企業。
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