因此根據(jù)各個(gè)紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,即,若某個(gè)位置的紅外接收器3沒(méi)有接收到紅外光,則該位置說(shuō)明有障礙物,障礙物的位置即為用戶的腳部位置;其中,推薦地,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,相應(yīng)地,各個(gè)紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米,在具體實(shí)施時(shí),各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中,通過(guò)將各個(gè)紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度,這樣更有利于檢測(cè)用戶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的腳部位置。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟,包括:s121,從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;s122,根據(jù)前腳尖位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量;s123,從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧小|臺(tái)跑步機(jī)款式哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州商用橢圓機(jī)專賣店
釋放壓力,慢跑被證明提高你的心態(tài)。跑步,特別在戶外和旅行中,會(huì)使身體釋放一種物質(zhì)讓你產(chǎn)生一種幸福愉悅感(跑步者高峰體驗(yàn))或者就是快樂(lè)的感覺(jué)。跑步已經(jīng)被采用了多年來(lái)臨床抑郁癥,上癮等。更少的壓力,更少的壓抑,更少的疲勞,更少的混亂,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的經(jīng)常跑步,病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件,讓他們看到了除了他們消極的狀態(tài)和沉溺的事務(wù),還有一些美好的東西的存在。像對(duì)你的身體有所幫助一樣,跑步同樣對(duì)你的頭腦很有幫助。通過(guò)在跑步中克服一系列的障礙,你學(xué)會(huì)了專注和決心.在經(jīng)歷那些你幾乎要放棄的長(zhǎng)跑或其他專案后你會(huì)發(fā)現(xiàn):你在跑步過(guò)程中產(chǎn)生的意志和體魄的增強(qiáng)讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。杭州家用橢圓機(jī)維修徐州跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。
則可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,用戶正在起步),否則,可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,用戶腳步不動(dòng)或者只是雙腳有挪動(dòng));而若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在連續(xù)多個(gè)均小于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度,則可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,用戶即將停下來(lái)),否則,可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,用戶正在跑步)。在上述s14中,具體地,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1處于停止?fàn)顟B(tài),而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),則表示用戶當(dāng)前正在起步,據(jù)此可控制跑步機(jī)履帶1跟隨所檢測(cè)到的腳步移動(dòng)速度進(jìn)行加速,直至跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)(即運(yùn)行速度與各個(gè)腳步移動(dòng)速度之間的差值始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)),而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài),則控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng),達(dá)到跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢的效果;而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),則控制跑步機(jī)履帶1進(jìn)行減速,直至為零;從而使得跑步機(jī)可自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速,讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,具體來(lái)說(shuō),是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對(duì)應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來(lái)越多的人開(kāi)始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運(yùn)動(dòng)放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無(wú)法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過(guò)跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時(shí)會(huì)對(duì)膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過(guò)跑步機(jī)行業(yè)對(duì)減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題?,F(xiàn)有的有些跑步機(jī),通過(guò)簡(jiǎn)單的附加覆蓋物實(shí)現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時(shí)跑步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對(duì)現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計(jì)改動(dòng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時(shí)做到對(duì)設(shè)計(jì)改動(dòng)少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,包括基帶1。衢州跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。
運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過(guò)循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至為零,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過(guò)程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同,此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后,還包括:s125,通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中,通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過(guò)程如下:假設(shè)檢測(cè)周期為20ms,需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。由于被動(dòng)地形成跑和走,從動(dòng)作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。嘉興跑步機(jī)推薦
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后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,可計(jì)算出40~60ms、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說(shuō)明的是,1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,假設(shè)20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,如此類推,可選取出40~60ms、60~80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量,則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中,由于用戶在跑步的過(guò)程中,其腳步移動(dòng)速度是無(wú)時(shí)無(wú)刻都在變化的,因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性,通過(guò)取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中,為方便說(shuō)明,以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說(shuō)明,假設(shè)用戶在第1~5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即,0~20ms、20~40ms、40~60ms、60~80ms、80~100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm,則有:用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。杭州商用橢圓機(jī)專賣店