后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時性，通過取多段數(shù)據(jù)計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設(shè)用戶在第1～5個連續(xù)檢測周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。橢圓機適用人群很廣。對于健康人群，橢圓機能增強體質(zhì)、提高身體素質(zhì)；杭州跑步機以舊換新

    其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，上述跑步機速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供一種智能跑步機10，包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103，處理器102執(zhí)行計算機程序103時實現(xiàn)上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項或多項的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設(shè)備。杭州商用跑步機哪款好蘇州跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機履帶的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運行狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。

    因此通過上述檢查連續(xù)多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，還包括：s13a，若工作狀態(tài)為運行狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；s13c，若是，則判定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在本實施例中，第二預(yù)設(shè)速度閾值為零。在一些具體的實施例中，當(dāng)跑步機履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時，可檢查連續(xù)三個以上的腳步移動速度(即連續(xù)三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度，來確定用戶的運動狀態(tài)，一般而言，所檢查的腳步移動速度的連續(xù)個數(shù)越多，判斷越準(zhǔn)確。在本實施中，由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的，因此通過上述檢查連續(xù)多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個可選的實施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時。衢州跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    若電流超出額定值更換馬達。15.跑步機顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因為液晶片用久老了，此時只能整個電子表更換掉。（2）或者是因為液晶片接觸不良導(dǎo)致的，鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動作（1）電子表按鍵無動作連接排線未接妥，如果是就將排線接好，如果不是只能更換電子表。（2）電子表按鍵無動作檢查安全開關(guān)是否彈開，未在電子表上，如果是就把安全開關(guān)壓下。17.使用一段時間后，有異音產(chǎn)生（1）突然異音產(chǎn)生可以檢查前后滾輪培林是否受損，更換滾筒。（2）突然異音產(chǎn)生可能是跑步帶內(nèi)層跑入異物，同樣將異物去除即可。（3）突然異音產(chǎn)生可以檢查馬達碳刷是否磨損不均勻；更換碳刷。（4）突然異音產(chǎn)生可以檢查護蓋固定螺絲是否松動，將固定螺絲擰緊。（5）突然異音產(chǎn)生可以看看皮帶輪碰觸速度感應(yīng)器，將速度感應(yīng)器調(diào)至適當(dāng)位置。18.跑步時感覺不順暢（1）跑步時感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松，如果是可以將速度調(diào)至低，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況，調(diào)節(jié)前滾筒或者在跑步板添加潤滑油潤滑跑步板。（2）跑步時感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據(jù)說明書指示調(diào)整，也可以根據(jù)問題1調(diào)整。跑步機維修方法很簡單。等手腳的運動達到比較協(xié)調(diào)的程度后，再逐漸增加手的推力和拉力。智能跑步機團購

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    上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14a，若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度，則逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；s14b，若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度為2m/s，計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為，則在該周期時刻對應(yīng)的檢測周期內(nèi)，運行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調(diào)整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi))，在一些具體的實施例中。杭州跑步機以舊換新