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來源: 發布時間:2025-06-13

    用于從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;第二計算單元,用于根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實施例中,上述計算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;剔除單元,用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預設值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當工作狀態為停止狀態時,檢查連續多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當連續多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當工作狀態為運行狀態時。江蘇跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。紹興跑步機維修

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    其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中,上述跑步機速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中,上述檢測模塊11,具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3,紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3,對應地,本發明實施例還提供一種智能跑步機10,包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103,處理器102執行計算機程序103時實現上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中,本領域技術人員可以理解,本發明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執行本發明中方法中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造,或者也可以包括通用計算機中的已知設備。寧波家用跑步機團購橢圓機能把手臂與腿部的運動有機結合,經常使用可協調四肢、健美身體。

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    這些設備具有存儲在其內的計算機程序103或應用程序,這些計算機程序103選擇性地或重構。這樣的計算機程序103可以被存儲在設備(例如,計算機)可讀介質中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯到總線的任何類型的介質中,計算機可讀介質包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory,只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory,隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質包括由設備(例如,計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質。顯然,本領域的技術人員應當理解,上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現,它們可以集中在單個的計算裝置上,或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上,可選地,它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現,從而,可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。

    即第20ms)的腳步移動速度為60/20=3m/s;用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)=;用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)=;用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)=;用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)=;如此類推,則在1秒內,可計算得到50個腳步移動速度,后續在這1秒內可依據該腳步移動速度調節跑步機履帶1的運行速度,使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內各個周期時刻的腳步移動速度相適應。在一個可選的實施例中,上述根據前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量,以及根據后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后,還包括:s122a,判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;s122b,若前腳尖位移增量的值大于預設值,則剔除前腳尖位移增量;s122c,若后腳跟位移增量的值大于預設值,則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中,用戶在跑步的過程中,會出現兩錯以及腳部提高的情況,其中,兩錯時會造成位置選取點的切換。南京跑步機產品質量哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。

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    腳部提高時會造成目標腳部不在識別位置范圍內,這兩種情況均會導致檢測數據發生突變而影響數據的準確性,因此,若前腳尖位移增量的值或后腳跟位移增量的值大于預設值,則表明該前腳尖位移增量或后腳跟位移增量為異常數據,應當剔除,從而有利于提高數據的準確性,使得所計算得到的腳步移動速度更加準確、真實。在一個可選的實施例中,上述根據工作狀態和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內的運動狀態的步驟,包括:s131,若工作狀態為停止狀態,則檢查連續多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;s132,若是,則判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態;s133,若否,則判定用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態。在本實施中,預設速度閾值可通過實驗調試獲得。在一些具體的實施例中,當跑步機履帶1當前的工作狀態為停止狀態時,可檢查連續三個以上的腳步移動速度(即連續三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度,來確定用戶的運動狀態,一般而言,所檢查的腳步移動速度的連續個數越多,判斷越準確。在本實施中,由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的。紹興跑步機維修

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