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來源: 發(fā)布時間:2024-06-22

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庫卡機器人碼器數據編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象:拆下編碼器脈沖數據存儲用的電池安裝盒,然后測量電池盒內各電池的電壓。電池盒內每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案:更換新電池,然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象:檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘,來確認直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài);若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案:確認電源電壓輸出正常,無外部急停信號輸入,與機器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。

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KUKA機器人控制柜箱內溫度過高。 提示文字:確認箱內溫度過高**   原因 : KUKA機器人控制柜箱內溫度升高超過允許的極限。   查詢 : 動態(tài)。   影響 : 信號斜坡制動。   應急措施:   1、降低外部溫度。   2、 改變置放地點。   3、檢查KUKA機器人控制柜風機。   4、清潔熱交換器。 KUKA機器人鎮(zhèn)流開關接通時間過長原因分析。 提示文字:確認。鎮(zhèn)流開關接通時間過長**   原因 : 欲制動的軸能量過高。   查詢 :   影響 : 信號斜坡制動。   應急措施:   1、KUKA機器人驅動模塊的鎮(zhèn)流開關損壞。   2、程序中的制動信號斜坡過陡。佛山超仁機器人科技有限公司,專業(yè)解決庫卡工業(yè)機器人電機問題,讓您的機器人更快速地投入工作。清遠小型庫卡機器人應用領域

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