無人船的高速發展階段主要表現為其技術體系已經相當成熟，相關設備已經相當完備，無人船產品成為大眾化產品。在文本領域，步入幾何級增長期，入級規范、船舶標準和海事公約等開始將無人船納入考慮范疇，同時文獻大量涌現。2020年成立的中國“無人船新勢力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進無人船行業繁榮，共建行業生態的模式：聚焦水面無人駕駛行業解決方案開發，將行業應用交給行業玩家，實現了從To C到To B的轉型。可以預見，無人船應用領域百花齊放的局面即將開啟。無人船的出現，推動了海洋產業的創新發展。福建拋料無人船功能

經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。投料無人船應用范圍小豚智能技術總經理耿濤博士為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

2020年的年末幾天，第九屆中國創新創業大賽專業賽（華為專場）暨2020年松山湖創新創業總決賽舉行，在這場賽事上，小豚智能這家剛成立不到半年的公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目一舉攬下特等獎及百萬獎金，成為全場比較大競爭者。此次獲獎不僅讓小豚智能在松山湖一舉成名，還獲得了400萬天使輪融資，為企業的發展注入“加速劑”。對于耿濤而言，研究無人船從來不是突發奇想，早在華中科技大學讀博期間，他便開始涉及水下潛器的研究項目，從此與“水”結緣，此時“小豚智能”的雛形在他心里生根發芽。

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產品靜態展示現場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發展現況和技術優勢，當了解到小豚的創始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經驗又有勇于創新的精神，未來發展前景廣闊，大有可為。船舶智能化改造，本次實戰演練針對河道湖泊水域環境監測及水域活動救援打撈，聯合企業科技優勢開展了實戰演練。在香洲區常態化水域開展環境監測的同時，利用無人船技術進行了動態化、智能化巡邏監測，在發生水上娛樂賽事突群體性發落水事件時，快速有效地開展了應急救援，保障了人民生命安全。耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段船舶智能化改造。

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術，自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等**部件，開發了河豚、江豚、海豚系列標準平臺，成功應用在*****、安防巡邏、水上運輸、水產養殖、科技文旅、休閑旅游等領域。為了響應國家產教融合的發展戰略，促進產業與教育的深度合作，提高人才培養質量，推動產業發展以及經濟社會進步，小豚智能在創立之初就成立了教育事業部，這四年當中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續砥礪前行。科研人員通過遠程操控，讓小豚智能無人船執行復雜的海洋研究任務。河南自動拋料無人船推薦

無人船的續航能力不斷提升，滿足了長時間作業的需求。福建拋料無人船功能

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；

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