小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺小豚智能水產養殖無人船系統的設計與實踐。海南養殖無人船供應鏈

為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.上海養蝦無人船價格小豚智能水產養殖無人船投料、撒藥、巡塘、監測……無人養殖艇正式量產。

小豚智能水產養殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養殖中的無人投料船,對水域進行有規劃,有依據的進行投料,通過統計步進電機的節拍來計算投料量從而統計投料量,進而為后續生產養殖中,提供科學依據.投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現餌料浪費的現象.

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統。

現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域生物量統計傳感器雖已研發多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產養殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數量精確投喂飼料的相關技術研發目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產養殖無人船成為一種必需。智慧農業，小豚智能水產養殖無人船用工業互聯網思維打造水產養殖平臺 。湖南施藥無人船功能

小豚智能施藥無人船可載液體18升，吃水深度15厘米，施液幅寬20-100米。每分鐘可作業3-10畝水面。海南養殖無人船供應鏈

小小豚智能水產養殖無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統是指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結合北斗高精度定位能力，可實現船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環境下，利用物聯網技術將監測數據遠距離，實時傳輸到數據管理中心或者水質監管部門。海南養殖無人船供應鏈