為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能水產養殖無人船；一種用于水產養殖的智能無人投料船。湖南投料無人船價位

大部分的水產養殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業階段。全人工的作業方式是指由人工依靠自身的經驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經過技術的優化和改進，目前出現了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規劃、兼備灑藥等功能。水產養殖投餌需要固定品質、固定數量、固定時間、固定地點，不同的水產養殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產養殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產養殖戶的人力物力成本，并且也不能實現大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據不同水產養殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。江蘇施藥無人船應用范圍小豚智能水產養殖無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行。

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，

小豚智能水產養殖無人船本產品運用遙控控制蝦料的出量，方便調控，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠，餌料分布更均勻，**節省了勞動力，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設計適合小的魚塘，人手不夠的漁場，在當今漁農勞動力緊張的市場壞境下，可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成，使用方便，結構簡單，維修方便，有很好的市場前景，且本產品成本低廉，利于推廣，所以本產品有著非常好的市場前景，經濟效益極其可觀。小豚智能水產無人船實現視頻監控功能。通過水產養殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸到岸上的監視器，可以讓養殖戶直觀地看到水質、魚蝦活動等情況。實現投喂餌料功能。使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。投喂藥品。液體原藥水下自動稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質檢測。測量水溫、溶氧、pH 等水產養殖業常檢水質參數，并將數據實時傳輸到后臺服務器上。小豚智能水產養殖無人船T800是智慧水產養殖的未來趨勢。

小豚智能推出一種防絞草式水產養殖無人船,包括船體,船體內設置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側,后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側,左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側,右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側,還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調節噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進,后退,轉彎以及全向推進,由此滿足養殖無人船在養殖水域上進行行駛作業.替代了傳統的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.智慧農業，小豚智能水產養殖無人船用工業互聯網思維打造水產養殖平臺 。湖北投料無人船多少錢

小豚智能水產養殖無人船實現水產養殖“機器換人”。湖南投料無人船價位

小豚智能水產無人船適用于深遠海網箱養殖、圍欄養殖、工廠化養殖、室內外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等?？筛鶕段箤ο髷盗?、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質，滿足深海養殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低?？刂葡到y電氣系統采用總線結構，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結構簡單，可靠性高。容易實現本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。湖南投料無人船價位