在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業質量,為了保證作業質量和作業效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統,主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養殖行業對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現狀設計了自動巡航與轉塘系統的控制方案及遠程監控方案.小豚智能水產養殖無人船為了解決目前市場上未應用的蝦塘自動投餌機而設計，方便養殖戶在可以自動的投料。河南投料無人船應用場景

小豚智能養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區域內水生動物的存活數量及活動位。黑龍江自動拋料無人船應用范圍小豚智能水產養殖無人船大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。

小豚智能水產養殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。甲殼類水產生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產量?，F有的水產養殖中，大多沒有集成養殖生態環境模型，無法獲取池塘環境參數信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環境參數信息是不斷變化的，不同季節、不同天氣的水質是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產養殖智能無人投料船及養殖系統。

改進安全和風險管理：小豚智能水產養殖無人船加強了水產養殖作業的安全和風險管理。 水產養殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數據收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術，可以在操作過程中***收集數據。 他們可以收集有關水質、魚類行為、飼料消耗等方面的數據。 這些數據可用于深入分析、優化飼養策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數據的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養殖無人船系統的設計與實踐。

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產養殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。黑龍江施藥無人船供應鏈

小豚智能水產養殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實現自動巡航，支持自動投喂，主要應用在農業生產場景。河南投料無人船應用場景

小豚智能水產養殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行，實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態調節。使用該智能投料船進行養殖，可實現定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經驗投喂法，不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配，只能以固定量進行投喂。投喂到養殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時，不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼，仍會造成餌料的浪費。河南投料無人船應用場景

東莞小豚智能技術有限公司致力于機械及行業設備，是一家生產型公司。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于機械及行業設備行業的發展。無人船方案提供商憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。