在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業質量,為了保證作業質量和作業效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統,主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養殖行業對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現狀設計了自動巡航與轉塘系統的控制方案及遠程監控方案.小豚智能水產養殖無人船水產高科技！“無人船”養蝦？！飛撒飼料，一年節省幾十萬元人工費！湖南養蝦無人船應用范圍

小豚智能水產無人船適用于深遠海網箱養殖、圍欄養殖、工廠化養殖、室內外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等。可根據投喂對象數量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質，滿足深海養殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低。控制系統電氣系統采用總線結構，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結構簡單，可靠性高。容易實現本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。遼寧植保養殖無人船小豚智能水產養殖無人船養殖大幫手！無人船10分鐘即可完成投喂，效率提高10倍。

小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航

小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。本發明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區域的頂點的經緯度坐標。水產養殖作業船系統設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機；水產養殖手機模塊則包括路徑規劃和實時的參數監控兩個部分；步驟2，通過遠程監測模塊將實 時監測模塊數據與閥值進行比較，實時監測模塊數據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機小豚智能水產養殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。

小豚智能水產養殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養殖中的無人投料船,對水域進行有規劃,有依據的進行投料,通過統計步進電機的節拍來計算投料量從而統計投料量,進而為后續生產養殖中,提供科學依據.投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現餌料浪費的現象.適用于規模化高密度精養池塘養殖以及設施化高密度養殖，海域、水庫、湖泊等的圍網或網箱養殖。江蘇拋料無人船招商加盟

小豚智能水產養殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。湖南養蝦無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來，“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業領域知識的深入結合將推進智慧水產養殖向標準化、無人化、工廠化養殖模式方向發展.湖南養蝦無人船應用范圍

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