主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。楊浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
對于具體的控制器,通過自動化的軟件集成,AUTOSAR團隊希望在質(zhì)量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細(xì)的測試。另外對于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。浦東新區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設(shè)計ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協(xié)同工作以完成特定的任務(wù)或流程。在軟件開發(fā)、編譯、構(gòu)建和測試等領(lǐng)域,工具鏈?zhǔn)欠浅V匾母拍睢R韵率且恍┏R姷墓ぞ哝滎愋停壕幾g工具鏈:用于將源代碼轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構(gòu)建工具鏈:用于自動化構(gòu)建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取:創(chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計與RTE級設(shè)計:使用Simulink等工具進行軟件組件設(shè)計,并進行RTE級設(shè)計。BSW、OS與MCAL設(shè)計:進行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。AUTOSAR是一個開放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。嘉定區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈圖片
集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。楊浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環(huán)境進行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義,除了功能擴展以外,內(nèi)部的接口和通信機制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭完全地后向兼容。楊浦區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務(wù)
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