AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設計、功能建模和軟件組件設計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎軟件(BSW),如ECU配置、參數(shù)設置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應
主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設計優(yōu)化技術(shù),用于混合關鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]金山區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈供應集成化與自動化:工具鏈將更加集成化,提供一站式開發(fā)環(huán)境,減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環(huán)境進行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上,不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關于基礎軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標準的定義,除了功能擴展以外,內(nèi)部的接口和通信機制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。
模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設計界面。目標是通過標準化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。
通過閱讀AUTOSAR官方文檔,開發(fā)人員可以深入了解AUTOSAR的**概念、需求規(guī)范、架構(gòu)設計和模塊接口等內(nèi)容。同時,AUTOSAR官方網(wǎng)站還提供了豐富的資源,包括培訓材料、示例代碼、開發(fā)工具等,幫助開發(fā)人員更好地應用和實踐AUTOSAR標準。八、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,通過提供集成化的工具包和豐富的插件支持,極大地提高了開發(fā)效率和準確性。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜和AUTOSAR標準的不斷推廣和完善,AUTOSAR工具鏈將在未來汽車電子開發(fā)過程中發(fā)揮更加重要的作用。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。寶山區(qū)常見AUTOSAR工具鏈比較
這些助手能夠基于專屬領域知識庫進行智能、智能配置和智能編碼等功能,降低AUTOSAR方法論的學習門檻。浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應
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