機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人打磨拋光的公司,期待您的光臨!福建非金屬機(jī)器人打磨拋光品牌
自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來(lái)的一致性和精確性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。特別是機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無(wú)法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。機(jī)器人利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨,既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過(guò)程機(jī)器人可以自動(dòng)完成,您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前,機(jī)器人拋光在不銹鋼行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。佛山人體關(guān)節(jié)機(jī)器人打磨拋光供應(yīng)商機(jī)器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng),甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過(guò)大而打磨過(guò)量的情況,導(dǎo)致良率過(guò)低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息,并通過(guò)獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來(lái)確保任何姿勢(shì)下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、砂帶機(jī)與清光機(jī),旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu),對(duì)不符合規(guī)格的裝飾條進(jìn)行剔除,該生產(chǎn)線的清光機(jī)上通過(guò)多組清光機(jī)構(gòu)對(duì)裝飾條精細(xì)拋光,通過(guò)浮動(dòng)拋光組件避免裝飾條過(guò)度拋光,通過(guò)夾持手輪與橫向調(diào)節(jié)組件,便捷調(diào)節(jié)固體蠟與布輪之間的間隙,該砂帶機(jī)通過(guò)砂帶涂料機(jī)構(gòu)自動(dòng)帶砂帶進(jìn)行涂抹肥皂,提高砂帶壽命,通過(guò)多組砂帶機(jī)構(gòu)對(duì)裝飾條精細(xì)打磨,通過(guò)浮動(dòng)打磨組件避免裝飾條過(guò)度打磨。機(jī)器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
目前國(guó)內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機(jī)葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時(shí)管理成本較高。全自動(dòng)機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過(guò)配置機(jī)器人系統(tǒng)、磨削拋光機(jī)構(gòu)、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維測(cè)量系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜形狀工件磨削拋光的自動(dòng)化,提高了成品率,縮短了加工時(shí)間,并極大地降低企業(yè)的生產(chǎn)和管理成本。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司為您提供機(jī)器人打磨拋光,期待您的光臨!鑄件機(jī)器人打磨拋光廠商
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保溫杯打磨生產(chǎn)線,包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置,還包括若干個(gè)用于將保溫杯轉(zhuǎn)移至打磨裝置或拋光裝置處進(jìn)行打磨或拋光的工業(yè)機(jī)器人,若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置分別與若干個(gè)工業(yè)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,打磨裝置包括砂帶機(jī)機(jī)架,砂帶機(jī)機(jī)架上設(shè)有砂帶機(jī)構(gòu),砂帶機(jī)構(gòu)包括砂帶主梁、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及砂帶,從動(dòng)輪通過(guò)從動(dòng)支架裝設(shè)于砂帶主梁,砂帶主梁與砂帶機(jī)機(jī)架之間設(shè)有浮動(dòng)打磨組件,浮動(dòng)打磨組件包括浮動(dòng)臂,浮動(dòng)臂兩端均設(shè)有軸承柱,浮動(dòng)臂通過(guò)軸承柱與砂帶主梁和砂帶機(jī)機(jī)架活動(dòng)連接,并使砂帶主梁通過(guò)浮動(dòng)臂在砂帶機(jī)機(jī)架內(nèi)左右擺動(dòng)。福建非金屬機(jī)器人打磨拋光品牌