5.成本低集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，**降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分辨率的相機，高速處理器等。而對于集成式機器視覺系統而言，由于集成化的設計，受到處理器、內存等方面的限制，不是和對大數據量進行復雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機器視覺系統目前還無法和PC-BASED較量。例如，可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。靜安區小型機器視覺系統質量

2.穩定性高集成式機器視覺系統實現了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置的高度集成。通過可靠性設計和測試，硬件兼容比從不同制造商購買的板卡、相機、PC組成的機器視覺系統更好，可以獲更高的穩定性。3.體積小集成式機器視覺系統結構緊湊，尺寸小，易于安裝在工業生產線和各種設備上，且便于裝卸和移動。4.網絡功能集成式機器視覺系統通常提供較好的網絡功能，借助網絡優勢，可以實時地應用到每一個工業監測點。奉賢區品質機器視覺系統誠信互利機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D轉換方式，構成人機交互式的數據采集與處理。

2.視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統的**大部分的集成式機器視覺系統都固化有視覺和軟件功能，視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統的**。對視覺功能我們需要關注三個方面：?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機器視覺系統的軟件功能除視覺功能外，還應包含通信控制、人機交互界面等工具。而視覺功能是其中的主要部分，一般包括標定、定位、有/無檢測、字符識別、條碼識別、顏色分析等工具。當讓有些集成式機器視覺系統不包括上述的某些功能，但我們需要用到的功能必須包括。采集卡傳輸圖像到存儲器，進而計算分析。

整個系統分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統、攝像機圖像獲取系統和主從機平行處理系統。⒉ 金屬板表面自動控傷系統金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產過程中高速、準確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產生新劃傷的可能。亮度：當選擇兩種光源的時候，選擇是選擇更亮的那個。靜安區小型機器視覺系統質量

按掃描方式劃分，可分為行掃描相機（線陣相機）和面掃描相機（面陣相機）兩種方式；靜安區小型機器視覺系統質量

該系統主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統用于工業檢測中的一個較為典型的例子，該系統由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的精確位置。測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態下經過校準。同時還有一個在離線狀態下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。靜安區小型機器視覺系統質量

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