蒸汽機的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當(dāng)時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時的蒸汽機，結(jié)合了他這個蒸汽機的特性，就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇，才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基，就是結(jié)合工業(yè)實際，大家對他的評價很高，他就解決了當(dāng)時差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況，他指出來就是一個參數(shù)問題，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞。給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。靜安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計費用減少 15-30%g.人力費用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見，自動化技術(shù)的應(yīng)用，其效益明顯提高。自動控制的發(fā)展，從開始階段的發(fā)生到形成一個控制理論，講整個這個進程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng)，這是有一個控制器跟一個控制對象組成的，把這個控制對象的輸出信號把它取回來，測量回來以后跟所要求的信號進行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器，這就是機器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個控制作用，使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號。控制對象的輸出量一般來說都是一個物理量，比如說我控制一個機器的轉(zhuǎn)速，就是需要把速度測量出來，才能進行控制。楊浦區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信為本檢修計劃及系統(tǒng)構(gòu)成計劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。

胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。自動化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。

就是說一項科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，并不是一個人，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的，實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業(yè)里邊自動控制系統(tǒng)就是個離心調(diào)速器，當(dāng)時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調(diào)速器，沒有別的類型，后來進到二十世紀(jì)，就是出現(xiàn)了飛機。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀。現(xiàn)在再一個報道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個工作，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是這樣的。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動控制技術(shù)也都有著實際的應(yīng)用。楊浦區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信為本

系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。靜安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1]。基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹ｌo安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

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