尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經(jīng)典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進行。黃浦區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

自動控制能自動調節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產(chǎn)安全等。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。寶山區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)怎么樣具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測，系統(tǒng)構成計劃等。

系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統(tǒng)結線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態(tài)監(jiān)視，過渡到利用計算機檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化，并進行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗，然后將結構以彩色CRT顯示出來。

說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性，當時人家不信、不服，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術語不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性？這個要說到，我們從多變量系統(tǒng)來說，多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當，輸入有好多個，輸出有好多個。多變量里一個問題，叫做耦合，就是輸入輸出之間互相耦合。控制的時候，直觀的要求就是要解耦控制，解耦控制以后呢！就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng)，這個2呢！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個設計的時候就比較容易了。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和***標志。系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。長寧區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)廠家批發(fā)價

工業(yè)控制自動化技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。黃浦區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

3、70年代中期--至今：需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關技術高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點：自70年代初期美國學者***提出CIM概念至今，自動化領域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應技術，把分散**的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現(xiàn)集成的相應技術，一般認為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡和通信；車間層設備控制器；計算機硬、軟件的規(guī)范、標準等。同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。黃浦區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

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