自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 [1]。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。虹口區特定自動化控制系統結構圖

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。浦東新區什么是自動化控制系統市場價格在工業自動化市場，供應和需求之間存在錯位。

按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。開環控制系統在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

從一開始出現的時候，大家假如接觸到這門學科的話，可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調速器呢？就是有兩個飛球，一轉起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執行機構動作，這是**早的瓦特的離心調速器。實際上這個離心調速器不是瓦特發明的，一般我們叫瓦特的離心調速器，它實際上不是瓦特的發明。這是什么呢？就是在那個時期，大家看到風力磨坊就是相當于離心調速器的那個飛球，實際上在那個時候，已經有這樣的調速器。瓦特是改良了蒸汽機，用了這樣的一個調速器，但是現在很多人都愿意把這個離心調速器，掛在瓦特的名下。所以一般的書上，大家看到的是瓦特的離心調速器，你要看正式的書，假如材料寫的確切的話，只說1788年前后，不確切說哪一天的年代，因為不是他發明的。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統，而供應商提供的是各種標準化器件產品。

硬盤驅動系統里邊就是個伺服系統，大家不要小看這個伺服系統，硬盤伺服系統里邊高速旋轉的時候，定位的精度是一個微米，在高速旋轉的氣流下，這實際上是擾動很大的，要求高精度。這個利潤、產量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側滑的那個系統。這個左邊的那個圖，就是相當于仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實際上它還是做實驗的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關系的一些控制系統。例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；虹口區特定自動化控制系統結構圖

自動控制系統由控制器和被控對象組成。虹口區特定自動化控制系統結構圖

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯大概1944年他提出來，大家現在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯是應用數學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩定性。后來就提出來超穩定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當時二十世紀50年代，二十世紀40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個為基礎。虹口區特定自動化控制系統結構圖

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