一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊：照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。亮度：當選擇兩種光源的時候，選擇是選擇更亮的那個。徐匯區新能源機器視覺系統對比

3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環境支持下，完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網絡通信裝置完成控制信息、圖像數據的通信任務。集成式機器視覺系統一般均內置以太網通信接口，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多套集成式機器視覺系統構成更大的機器視覺系統網絡。集成式機器視覺系統具有易學、易用、易維護、安裝方便等特點，可在短期內構建起可靠而有效的機器視覺系統。其優勢主要表現在：1.應用便捷由于集成式機器視覺系統已經固化了成熟的視覺功能，同時提供便捷的社會子界面，無需編程。可以快速實現定位、幾何測量、有/無檢測、計數、字符識別、條碼識別、顏色分析等功能，可適應大多數機器視覺應用。靜安區工業機器視覺系統以客為尊圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。

照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）

4.產品多樣化由于硬件技術的發展和市場需求多樣化的要求，使得集成式機器視覺系統的多樣化不僅成為可能，而且十分必要。市場上的集成式機器視覺系統越來越多，如何選擇一款適合應用需求的產品，是擺在很多應用工程師面前的一個難題。這個問題本身很難總結出一個千篇一律的公式，我們在此只能提出一些需要加以注意的地方供參考：1.一定要對應用本身有深入的了解在很大程度上是應用本身決定了我們需要選擇什么樣的產品，對應用本身了解和總結得越仔細，越有利于我們選擇合適的產品。如我們要求的檢測精度、速度，生產線要求的漏檢率和誤檢率，需要檢測產品本身的一致性，生產環境可能帶來的影響等。機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數為 1” = 25.4 毫米（經過圓整）。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業鏡頭焦距時，必須使用工作距離如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。虹口區特定機器視覺系統來電咨詢

其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。徐匯區新能源機器視覺系統對比

集成式機器視覺系統（也稱為智能相機）是集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺應用的需求。1.圖像采集單元相當于采集卡，并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實現圖像采集卡/處理卡的部分作用，對采集到的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。徐匯區新能源機器視覺系統對比

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