單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個(gè)自由度，共有兩個(gè)自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示，x、y、z分別為陀螺儀的三個(gè)周，x方向沒有自由度。轉(zhuǎn)子飛速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量H沿z軸方向。當(dāng)基座繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)或y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)框架具有隔離運(yùn)動(dòng)作用，轉(zhuǎn)子不會(huì)隨著基座的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)基座繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)框架軸有一對(duì)力F作用在內(nèi)框架軸的兩端，形成力矩M_x，方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，力矩M_x使陀螺儀繞內(nèi)框架進(jìn)動(dòng)，沿y軸方向。總之，單自由度陀螺儀可敏感缺少自由度方向的角速度。陀螺儀通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)角速度和方向變化，為航空航天等領(lǐng)域提供了關(guān)鍵的導(dǎo)航和控制支持。福建高精度陀螺儀

我們都知道，只有當(dāng)手機(jī)或攝像機(jī)相對(duì)“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢？因?yàn)榉€(wěn)拍器的主要就是對(duì)“相機(jī)”姿態(tài)的檢測(cè)，然后根據(jù)“相機(jī)”的姿態(tài)變化實(shí)時(shí)的控制與“相機(jī)”連接的電機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作，只要電機(jī)控制的夠快，就能保證“相機(jī)”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動(dòng)還是上下晃動(dòng)，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機(jī)”就會(huì)雷打不動(dòng)，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。福建高精度陀螺儀未來，陀螺儀將進(jìn)一步融合人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。

撓性陀螺儀，轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動(dòng)力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩，從而使轉(zhuǎn)子成為一個(gè)無約束的自由轉(zhuǎn)子，這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來的慣性元件，它因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低，在飛機(jī)和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用。

陀螺儀，是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置，基于「角動(dòng)量守恒」的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成，陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的「角動(dòng)量」，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)，1850 年法國的物理學(xué)家 J.Foucault 為了研究地球自轉(zhuǎn)，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)子，由于「慣性」作用它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉(zhuǎn)）和 skopein（看）兩字合為 gyro scopei 一字來命名這種儀表。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點(diǎn)，適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量。

陀螺儀的原理，陀螺儀，是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。大家如果玩過陀螺就會(huì)知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量，人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。陀螺儀的測(cè)量數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性和連續(xù)性，為動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。抗震慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行價(jià)

陀螺儀利用陀螺效應(yīng)，即旋轉(zhuǎn)物體的角動(dòng)量會(huì)保持不變，來測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)。福建高精度陀螺儀

測(cè)量的物理量:（1）角速度,測(cè)量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉(zhuǎn)；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉(zhuǎn)；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉(zhuǎn)；主要參數(shù)，通用參數(shù)（傳感器）；線性誤差：傳感器測(cè)量值與實(shí)際物理值之間的誤差；分辨率：可檢測(cè)到的較小物理量單位；采樣頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù)：量程：為角速度單位（dps，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差；靈敏度動(dòng)態(tài)誤差；非線性度：滿量程的誤差；初始零漂；零漂溫度系數(shù)。福建高精度陀螺儀