GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性。針對(duì)車載平臺(tái)，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合，模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài)，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境。對(duì)于無人機(jī)平臺(tái)，模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào)，考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù)，滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求。在手持設(shè)備方面，模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接，模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境，助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。GNSS 仿真模擬器構(gòu)建虛擬城市，模擬城市導(dǎo)航環(huán)境。LABSAT 3GPS信號(hào)模擬器錄制回放

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等，構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型。利用衛(wèi)星定位原理，將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn)，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如，以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)，如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。北斗GPS信號(hào)模擬器錄制回放GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化，影響信號(hào)發(fā)射方向。

GNSS 模擬器的硬件架構(gòu)是其功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。重心硬件包括信號(hào)生成板卡，它集成了高精度的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）。DSP 負(fù)責(zé)復(fù)雜的信號(hào)運(yùn)算，依據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)、時(shí)間信息等生成精確的數(shù)字信號(hào)；FPGA 則用于靈活配置信號(hào)生成流程，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理與信號(hào)調(diào)制。射頻模塊也是關(guān)鍵部分，它將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行放大、濾波等處理，確保模擬信號(hào)能以合適的功率和質(zhì)量輸出。此外，模擬器還配備了高精度的時(shí)鐘源，如原子鐘或銣鐘，為信號(hào)生成提供精細(xì)的時(shí)間基準(zhǔn)，保證不同衛(wèi)星信號(hào)間的時(shí)間同步精度，這對(duì)于模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同工作場(chǎng)景至關(guān)重要。存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)大量的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、信號(hào)特征庫等信息，以便快速調(diào)用生成各類模擬信號(hào)。

基礎(chǔ)型 GNSS 模擬器功能相對(duì)簡(jiǎn)單，主要能夠模擬衛(wèi)星信號(hào)的基本特征，如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié)。它適用于初學(xué)者對(duì) GNSS 接收機(jī)基本功能的初步測(cè)試，以及一些對(duì)信號(hào)模擬要求不高的基礎(chǔ)教學(xué)場(chǎng)景。高級(jí)型 GNSS 模擬器則具備豐富的功能，除了模擬常規(guī)信號(hào)外，還能精確模擬復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境，如多徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等。它可設(shè)置多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力、動(dòng)態(tài)性能等進(jìn)行多方面測(cè)試，常用于專業(yè)的科研項(xiàng)目以及不錯(cuò)產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試。GNSS 信號(hào)模擬器能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)特征，用于設(shè)備校準(zhǔn)與優(yōu)化。

多衛(wèi)星信號(hào)模擬整合：現(xiàn)實(shí)中的 GNSS 接收機(jī)同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào)，所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù)，分別生成每顆衛(wèi)星的信號(hào)。這些衛(wèi)星信號(hào)在時(shí)間和空間上都有特定的關(guān)系。例如，在某一時(shí)刻，不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置，它們發(fā)射的信號(hào)到達(dá)地面接收機(jī)的時(shí)間和強(qiáng)度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號(hào)的生成時(shí)間、傳播延遲和信號(hào)強(qiáng)度，將多顆衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號(hào)組合能夠準(zhǔn)確反映真實(shí) GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)傳播到接收機(jī)的情況，為接收機(jī)提供接近真實(shí)環(huán)境的多衛(wèi)星信號(hào)輸入。GPS 模擬器模擬隧道內(nèi)信號(hào)，測(cè)試定位設(shè)備適應(yīng)性。LabSatgnss射頻模擬器供應(yīng)商

GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，研究軌道變化影響。LABSAT 3GPS信號(hào)模擬器錄制回放

在交通運(yùn)輸領(lǐng)域，車載 GNSS 接收器為車輛提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航，引導(dǎo)駕駛員規(guī)劃較優(yōu)路線，避免擁堵。航海中，船舶依靠 GNSS 接收器確定航向與位置，保障航行安全。航空方面，飛機(jī)利用高精度 GNSS 接收器輔助導(dǎo)航，提高飛行精度與安全性。在戶外運(yùn)動(dòng)中，徒步旅行者、登山愛好者借助手持 GNSS 接收器了解自身位置與行進(jìn)方向，防止迷路。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)用機(jī)械配備 GNSS 接收器實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)，如自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)依據(jù)定位信息精確播種、施肥，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與資源利用率。此外，物流行業(yè)利用 GNSS 接收器實(shí)時(shí)跟蹤貨物運(yùn)輸位置，優(yōu)化物流配送管理。LABSAT 3GPS信號(hào)模擬器錄制回放