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從成本角度看,GNSS 模擬器前期采購(gòu)成本因功能、精度不同有所差異。基礎(chǔ)款模擬器成本相對(duì)較低,適用于一般性教學(xué)與簡(jiǎn)單接收機(jī)測(cè)試;而高精度、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯(cuò)模擬器,價(jià)格則較為昂貴。但從長(zhǎng)期效益考量,使用模擬器可大幅減少實(shí)地測(cè)試成本。在接收機(jī)研發(fā)階段,無(wú)需大量人力、物力在不同地理環(huán)境下進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,降低了交通、設(shè)備運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用。同時(shí),利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機(jī)設(shè)計(jì)缺陷,縮短研發(fā)周期,加快產(chǎn)品上市,帶來(lái)更多經(jīng)濟(jì)效益。此外,對(duì)于一些對(duì)定位精度要求極高的行業(yè),如測(cè)繪、航空航天,使用模擬器進(jìn)行充分測(cè)試,可避免因接收機(jī)性能不佳導(dǎo)致的重大損失,間接提升效益。GNSS 仿真模擬器結(jié)合大數(shù)據(jù),模擬復(fù)雜地理環(huán)境信號(hào)。車載式gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放
動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬機(jī)制:為了測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的性能,信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬能力。對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī),如汽車、飛機(jī)等,模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等,實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率。同時(shí),根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲,使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中接收到的 GNSS 信號(hào)特征,滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求。航空GPS模擬器廠家GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號(hào),滿足不同應(yīng)用的基礎(chǔ)信號(hào)需求。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程的精確模擬。首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合。隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲,考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響,運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正。例如,通過(guò) Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計(jì)算對(duì)流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列,每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及 PRN 碼的基帶信號(hào),通過(guò)調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號(hào),完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑。
GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一,軌跡編輯功能強(qiáng)大,用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡,自由設(shè)定轉(zhuǎn)折點(diǎn)、曲線形狀等,也能通過(guò)輸入具體的坐標(biāo)點(diǎn)和時(shí)間參數(shù)來(lái)精確構(gòu)建軌跡。其二,速度和時(shí)間控制功能實(shí)用,能夠靈活調(diào)整模擬運(yùn)動(dòng)的速度,支持實(shí)時(shí)、加速或減速模擬,還可精確設(shè)定軌跡的起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)長(zhǎng),滿足不同場(chǎng)景下對(duì)時(shí)間因素的模擬需求。其三,數(shù)據(jù)輸出功能多樣,可將生成的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)以常見(jiàn)的格式,如 GPX、KML 等輸出,方便與各類地圖軟件、數(shù)據(jù)分析工具對(duì)接。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬衛(wèi)星仰角變化,分析信號(hào)接收差異。
在測(cè)繪行業(yè),GNSS 模擬器是提升作業(yè)精度與效率的得力助手。在進(jìn)行地形測(cè)繪時(shí),測(cè)繪人員可利用模擬器模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)狀況。比如在山區(qū),因山體遮擋會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)減弱或中斷,通過(guò)模擬器提前模擬這種復(fù)雜環(huán)境,能對(duì)測(cè)繪設(shè)備的信號(hào)接收能力及定位精度進(jìn)行多方面測(cè)試。依據(jù)測(cè)試結(jié)果,優(yōu)化設(shè)備參數(shù),確保在實(shí)際測(cè)繪中,測(cè)繪人員能快速、精細(xì)地獲取地形數(shù)據(jù),繪制出高精度地形圖。在土地測(cè)量項(xiàng)目里,GNSS 模擬器可模擬不同時(shí)間、不同衛(wèi)星分布情況下的信號(hào),幫助測(cè)繪團(tuán)隊(duì)合理規(guī)劃測(cè)量路線,減少測(cè)量誤差,極大提高了土地測(cè)量的效率與準(zhǔn)確性,為土地規(guī)劃、資源管理等工作提供可靠數(shù)據(jù)支撐。GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動(dòng)物遷徙路徑。欺騙干擾gnss信號(hào)模擬器供應(yīng)商
GPS 發(fā)生器小型化設(shè)計(jì),便于攜帶與移動(dòng)應(yīng)用。車載式gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放
在全球范圍內(nèi),GNSS 模擬器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。國(guó)外有名廠商如思博倫(Spirent)、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長(zhǎng)期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢(shì),占據(jù)不錯(cuò)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯(cuò),普遍應(yīng)用于軍方、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)廠商近年來(lái)發(fā)展迅速,像北斗星通等企業(yè),依托國(guó)內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇,不斷推出具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品,在中低端市場(chǎng)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,并且逐步向不錯(cuò)市場(chǎng)滲透。此外,一些新興科技企業(yè)也在通過(guò)創(chuàng)新技術(shù),如基于云計(jì)算的模擬器服務(wù)等,試圖在市場(chǎng)中開(kāi)辟新賽道。隨著市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng),尤其是自動(dòng)駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y(cè)試需求的爆發(fā),各廠商不斷加大研發(fā)投入,競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈,推動(dòng)產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)。車載式gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放