并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu)。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說，當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，有需求可以來電咨詢！四川并聯(lián)機器人定制

并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。四軸并聯(lián)機器人功能勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托，達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi)，并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送，達到貼標處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人，有需求可以來電咨詢！天津國產(chǎn)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.四川并聯(lián)機器人定制