ADAS系統自動駕駛感知車載激光雷達定標板應用：智能駕駛技術一般可分為感知、決策、執行三個環節。線控底盤則是高階層自動駕駛汽車執行環節的載體，線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門等系統部件。相較人工駕駛的普通汽車，智能網聯汽車技術依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數據，需要通過大量的道路測試來不斷的訓練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應用可以驗證車輛在限定區域范圍內的實際運行能力和人機交互能力，還可以提升公眾對于自動駕駛技術的認知度和信賴感，為即將到來的智能網聯汽車自動駕駛功能規模化應用奠定基礎，是智能網聯汽車技術研發和迭代升級過程中不可逾越的步驟。具備城市復雜道路的全無人駕駛能力的無人駕駛汽車，有方向盤和沒有方向盤兩個模式，配備8顆激光雷達，不同于以往人們在馬路上見到的自動駕駛改裝車，較為惹眼的是，主駕駛座上沒有方向盤時，人們坐在車里可以辦公、K歌、打游戲，一邊前往目的地。通過自動化激光雷達定標板識別系統，可以實現快速、準確的校準。廣州汽車無人駕駛激光測距板使用方法

激光傳感器感知用激光雷達標定板校準好嗎？曾有業界人員表示，未來所有的智能設備凡涉及到感知，都需要用到激光雷達，服務機器人也不例外，作為實現機器人智能行走的中心傳感器，激光雷達能輔助機器人完成自主地圖構建、準確位置與自主導航，相較于視覺傳感器，激光雷達傳感器具有穩定性高、可靠性強等優勢，因此，激光雷達被認為是服務機器人定位的“慧眼”。激光雷達是實現服務機器人自主行走的中心傳感器，以其精度高、抗干擾能力強等成為機器人的頭選方案。它是一種以發射激光束來探測目標位置的雷達系統。廣州環境測試用激光雷達標定板激光雷達定標板在機器人導航、無人駕駛車輛和無人機等領域有著廣泛的應用。

漫反射板—————廣州瑞科光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達標定板、漫反射板的公司。高朗伯性標準漫反射板套裝，由直徑50mm的十塊標準板組成。反射率可選，有：2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95、99%。在紫外可見近紅外波段內光譜平坦。常應用于校準或檢定白度計等色度儀器，在造紙、紡織、建材、印染等領域廣泛應用。瑞科光電漫反射標準板可單獨或以套裝形式供應，也可以根據不同的需求定制其反射率、大小、材料等。

瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯合的反射率標定，常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板，反射率90%為白色，反射率10%為黑色，5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接，得到較優的測試結果。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據特征的匹配來中止標定。激光雷達，有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。

激光雷達標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關系；以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。常見標定板種類：1）實心圓陣列圖案CG-100-D；2）國際象棋盤圖案CG-076-T。在建筑行業中，激光雷達定標板可用于建筑物的三維掃描和建模。廣州環境測試用激光雷達標定板

在航空航天領域，激光雷達定標板可用于機場跑道和飛機表面的高精度測量。廣州汽車無人駕駛激光測距板使用方法

激光雷達（LIDAR）是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同，可采用數字三維表示法停止制造，目前被普遍稱為光學（或光學成像、探測和測距），它是一種光和雷達的混合物。激光雷達，有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據特征的匹配來終止標定。廣州汽車無人駕駛激光測距板使用方法