矽睿科技室內定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMI8658B六軸代理商

QST總部位于上海，在中國，香港，中國臺灣和美國設有全球研發，銷售和支持中心；公司積極參與研發，擁有的傳感器和解決方案產品線，包括磁性傳感器，加速度計，壓力傳感器，高性能GNSS慣導模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關，編碼器和傳感器模塊。矽睿科技 “六軸IMU QMI8610”產品申報材料從形式審查、初審、評審委員會評審等多環節評選，終在“半導體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國半導體創新產品和技術”大獎。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創投峰會盛大發布，矽睿科技上榜。QMI8658B六軸代理商MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和復位電路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節的轉動角度，確保機器人在執行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應用，一般情況下+/-8G已經可以滿足要求，一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標有關，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數據融合的要求有關（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMI8658B六軸代理商

QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMI8658B六軸代理商

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMI8658B六軸代理商