噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng)，但是會(huì)帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。QST/QMS7926B

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。QMA6100P(BKM6)原裝現(xiàn)貨加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對于工業(yè)震動(dòng)檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件。

配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī)，包括高性能IMU，磁力計(jì)，氣壓計(jì)，激光雷達(dá)或照相機(jī)，可以提供一塵不染的家園，同時(shí)可以智能地避開障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。QMC6308-PNWLCSP-4矽睿代理商

上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QST/QMS7926B

傳感器對于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動(dòng)）使用戶能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時(shí)準(zhǔn)確測量手部動(dòng)作，同時(shí)補(bǔ)償溫度影響。加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。而且，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作，因此智能手機(jī)越來越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置，速度和步數(shù)。QST/QMS7926B