利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車(chē)輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。QMI8658CIMU原裝

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng)，但是會(huì)帶來(lái)相位誤差。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMI8658CIMU原裝為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一。它采用先進(jìn)的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細(xì)捕捉人體運(yùn)動(dòng)的細(xì)微變化，助力實(shí)現(xiàn)步數(shù)精細(xì)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)識(shí)別以及跌倒檢測(cè)等功能。比如，在智能手環(huán)中，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和健康建議，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。在汽車(chē)安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時(shí)觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護(hù)航。

    矽睿半導(dǎo)體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年，并利用團(tuán)隊(duì)成員多年的半導(dǎo)體分立器件研發(fā)及封測(cè)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)從事場(chǎng)效應(yīng)管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，2015年開(kāi)始涉足模擬集成電路研發(fā)項(xiàng)目，目前銷(xiāo)售總部位于深圳龍華新區(qū)，并設(shè)立銷(xiāo)售服務(wù)支持中心，公司具有國(guó)內(nèi)的研發(fā)實(shí)力，除深圳外，南京及上海均有研發(fā)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作，矽睿半導(dǎo)體在電路設(shè)計(jì)、半導(dǎo)體器件及工藝設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等方面已積累了眾多技術(shù)，電源管理的應(yīng)用，在鋰電池保護(hù)，充電放電管理，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)以及升降壓管理等應(yīng)用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應(yīng)芯片均有高性價(jià)比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片（霍爾開(kāi)關(guān)芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。 在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的組件。

QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車(chē)和汽車(chē)中的自動(dòng)機(jī)器人地面車(chē)輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂(lè)趣。 車(chē)位檢測(cè)器安裝在停車(chē)泊位內(nèi)自動(dòng)探測(cè)“有車(chē)/無(wú)車(chē)”，“車(chē)來(lái)/車(chē)走”信息。QST代理QMI8658BIMU

矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。QMI8658CIMU原裝

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，人們對(duì)于智能家居依賴程度越來(lái)越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。QMI8658CIMU原裝