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海南網(wǎng)絡目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2025-06-28

由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內(nèi),監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,系統(tǒng)設置的環(huán)境較為惡劣,圖像傳輸?shù)木嚯x較遠,從而導致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標的方法,需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標是研究的方向。慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠實現(xiàn)安全生產(chǎn)。海南網(wǎng)絡目標跟蹤

目標跟蹤

自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數(shù)字視頻信號,該轉換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計算機CRT上顯示,同時傳送至內(nèi)存進行目標檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據(jù)算法的運算結果來控制攝像機的云臺,這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報警輸入設備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續(xù)地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。質(zhì)量目標跟蹤應用慧視光電開發(fā)的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。

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成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對高速公路上的車輛進行檢測識別,對個別車輛進行指定安全跟蹤和檢測,這將有助于有關部門進行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數(shù)據(jù)的采集分析,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導提供精細信息,為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機有機結合,實現(xiàn)AI檢測識別的功能。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術支撐。

在周界安防領域,傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能。慧視AI圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進行AI識別,當出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時,監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標人物,并向安保室發(fā)出警報,安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡,便于糾察。此外,針對于夜間監(jiān)控的不足,慧視雙光吊艙識別裝置能夠實現(xiàn)晝夜成像,白天通過可見光實現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面,在夜晚通過紅外實現(xiàn)道路或者目標區(qū)域的畫面成像,使得一些光線較差的區(qū)域也能實現(xiàn)清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,通過智能監(jiān)控聯(lián)動,實現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時可視化報警監(jiān)控。通過及時預警通知,規(guī)避安全風險,實現(xiàn)小區(qū)的安全管理。慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。

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多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。質(zhì)量目標跟蹤應用

Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。海南網(wǎng)絡目標跟蹤

我國西部地區(qū)地形復雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。海南網(wǎng)絡目標跟蹤

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