由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備型號：MAR-MX50AUN00。北京MAR-M50A編碼器一級代理

輸出高電平“1”，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，從而獲得扇區的位置腳1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應的光電傳感器，包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅動電子線路。當碼盤轉到一定的角度時，扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通，輸出低電平“0”，遮光的碼道對應的光敏二極管不導通，輸出高電平“1”，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，從而獲得扇區的位置腳1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，北京MAR-MX50A編碼器調試安裝沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。

機器人使用的電機分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工·通過磁石元器件檢出多圈數。·斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下，電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算。·編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數據。從而，當編碼器檢出某處潛在故障時，會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。

MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器。磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本光學式多圈編碼器：尼康在去年5月公布的中期經營計劃（Chukei）中，重點關注機器人領域。未來機器人行業的需求基礎將擴大。

高穩定性雙編碼器系統尼康的絕對值編碼器是基于失效安全的理念研發而成。為了實現這個想法,采用了雙編碼器系統。利用光學式編碼器,檢出單圈數值。利用磁氣式編碼器,檢出多圈數值。即在1臺編碼器當中,內藏2個編碼器。安裝的簡易性模塊式的分體構造采用尼康**的光學技術和“M序列”單碼道計數,尼康的絕對值編碼器**同行業其他公司,較早實現了編碼器的模塊式構造(將編碼器以零件的形式供給，由客戶自行組裝調試)。模塊化的設計，對有效減少電機組裝空間以及零件的數量做出貢獻。尼康的模塊式構造下的絕對值編碼器，已在多家電機廠家擁有實績,且獲得***好評。型號：MAR-MC52AUN00.整體式編碼器代理商選哪家

經過在實際應用效果來看，完全可以代替多圈編碼器從而達到既實現了功能，又節約了成本的效果。北京MAR-M50A編碼器一級代理

編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數。歡迎咨詢上海科姆特。絕對式編碼器：通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。北京MAR-M50A編碼器一級代理