Nikon編碼器沿用其自主創建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計，可以進行精確定位，也有助于提高速度控制的穩定性。實現了蕞高分辨率為每圈24位（2的24次方：16,777,216線/圈）的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”，可用4條線連接實現控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統機型共享通信格式，可以擴大客戶的電機選擇范圍。還可以支持“總線連接（蕞多8臺）”，允許在同一接線上連接多個編碼器，提高接線空間的效率。編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。浙江MAR-M50A編碼器種類及型號

MAR-MCX63A多圈絕對值編碼器Multi-turnabsoluteencoder大內徑中空絕對值編碼器。“MC43A機型的新款產品。soluteencoder.SuccessortotheMC43ALargeinnerdiameterhollowak用途適用于多關節機器人中的中空執行元件。在產品系列中增加了大內徑的中空類產品。碼盤中空內徑:ф63mm外徑:中113mm高度:約12mm實現高分辨率最高分辨率可達到27bit。支持更高工作溫度“MAR-MCX63A”的工作溫度比較高可達到105°C。通過優化產品的耐高溫性能，提升電機設計以及裝備設計的自由度。分體式編碼器有幾種型號遮光的碼道對應的光敏二極管不導通，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，從而獲得扇區的位置腳。

機器人使用的電機分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工·通過磁石元器件檢出多圈數。·斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下，電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算。·編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數據。從而，當編碼器檢出某處潛在故障時，會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。

MAR-MC42A多圈絕對式編碼器兩個中空軸型號節約空間并增加設計自由度。具有內部大。兩個中空軸型號，無需調節信號采用我們獨有的光學技術，實現允許間隙和止推余量的可靠設計。我們有兩個型號:015軸或824軸(軸直徑比較大025)。無需調節信號功能延續自我們已有的MC32型號。配備NikonA格式配備雙工全串行通信(NikonA格式)使用和現有設備相同的通信格式，帶來更大選擇范圍。節約電線和全串行通信規格全串行通信利用四根信號線，從而減少所需電線數量。還可以連接到處理**多8個設備的總線。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。

由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。一種是對從原點的移動量不斷積分得到位移量的增量法，另一種是通電同時計算絕對位置的絕對法。河北Nikon編碼器應用領域

這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。浙江MAR-M50A編碼器種類及型號

MAR-MC52A多圈絕對值編碼器Multi-turnbsoluteencoder中空絕對值編碼器。節省空間的同時提升設計的自由度。Hollowshaftmodelwithlargeinternaldiametersandcompactopticsdesign用途適用于多關節機器人的中空執行元件。2種中空軸徑可選，無需手動信號調試采用尼康**的光學系計數,在設計上對碼盤與本體之間的間隙軸向跳動等相對位置變動設置了充裕的容納度。碼盤設有兩種直徑大小:中24mm、中15mm(定制品軸徑比較大φ25mm),無需手動調試,自帶信號調整功能。實現高分辨率最高分辨率可達到24bit。支持更高工作溫度“MAR-MC52A”的工作溫度比較高可達到95°C。通過優化產品的耐高溫性能，提升電機設計以及裝備設計的自由度。浙江MAR-M50A編碼器種類及型號