（二）絕對式編碼器絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，有耐高溫性產品，是否擁有耐高溫性同樣重要，如果沒有這方面的性能就產生相應損壞，使用價值也會受到影響。北京分體式編碼器代理

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、以及混合式三種。（一）增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。河北Nikon編碼器哪里有賣對于單圈絕對值編碼器，這些碼道創建了一個二進制代碼，可以檢測編碼器在一圈內的角位置。

路用1個D觸發器和2個與非門組成，計數電路用3片74LS193組成當光電編碼器順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數脈沖通過（波形W3），送至雙向計數器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數；此時，下面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數脈沖通過（波形W4），送至雙向計數器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數。

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光學式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數，是普及版的多圈絕對值編碼器該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入，它去掉了磁氣回路，停電作業時（備份電池供電）采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。實現了尼康**的無電池系統，與傳統產品一樣薄。上海MAR-M50A編碼器調試安裝

，從制造領域來看，像生物一樣進行平穩運動的工業機器人不僅在制造方面發揮著重要作用。北京分體式編碼器代理

汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其旋轉角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其輸出脈沖數為900個；實際使用的計數電路用3片74LS193組成，在系統上電初始化時，先對其進行復位（CLR信號），再將其初值設為800H，即2048（LD信號）；如此，當方向盤順時針旋轉時，計數電路的輸出范圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉時，計數電路的輸出范圍為2048～1148；計數電路的數據輸出D0～D11送至數據處理電路。實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；北京分體式編碼器代理