什么叫光電編碼器光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉子的位置信息的。根據光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為式光電編碼器與增量式光電編碼器，下面簡單介紹下下式光電編碼器的的結構與工作原理做介紹。式光電編碼器的結構與工作原理式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。信號發生的時間，結合送引錠過程與光電信號的關系，利用PLC應用程序中的相關數據，編制符合要求的無需重大設計更改即可更換您當前的設備或編碼器來開發新設備。江蘇中空編碼器一級代理

二、光電編碼器的應用電路（一）EPC－755A光電編碼器的應用EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經計數后可得到被測量的數字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉動是雙向的，既可順時針旋轉，也可逆時針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數。廣西MAR-MX50A編碼器調試安裝光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

1.1增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應的光電傳感器，包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅動電子線路。當碼盤轉到一定的角度時，扇區中透光的碼道對應的光敏二極管導通，輸出低電平“0”，遮光的碼道對應的光敏二極管不導通，輸出高電平“1”，這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出，從而獲得扇區的位置腳。

綜上所述，對編碼器歸納為以下幾點：1.編碼器的輸入端子數N（要進行編碼的信息的個數）與輸出端子數n（所得編碼的位數）之間應滿足關系式N≤2n。2.編碼器的每個輸入端都一個二進制數、十進制數或其它信息符號，而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應的二進制代碼或二－十進制代碼（BCD碼）。3.正確使用編碼器的控制端，可以用來擴展編碼器的功能。計算機的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。實現高達每圈 27 位的高分辨率（兩種型號共有）。

迄今為止，從安全方面來看，人類和機器人一直在完全隔離的環境中工作，但作為解決未來勞動力短缺和多品種小批量生產等生產問題的手段協作機器人正在逐步引起人們的關注，并在更多的領域被投入適用。作為機器人類型之一是在裝配工作和運輸過程中，與人類在同一空間中協同工作的“協作機器人”。機器人無處不在的社會支持制造業的工業機器人伴隨工業制造升級，必將進一步發展。，協作機器人可以滿足這樣的需求，幫助人類在人機共存的應用場景中發揮作用。當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。北京中空編碼器一級代理

分體單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A · 去掉了多圈功能以降低成本。江蘇中空編碼器一級代理

分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標配。可同時獲取編碼器位置數據和溫度數據。高溫對應：工作溫度上限可達95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。·通過磁石元器件檢出多圈數。·斷電時電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下，電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算。·編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數據。從而，當編碼器檢出某處潛在故障時，會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器，對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。·磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。江蘇中空編碼器一級代理