自動(dòng)包裝機(jī)器人的電氣部分一般由以下組成:a)主控電路由人機(jī)界面(文本顯示器)、變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制主要;b)溫控電路由智能型溫控表、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設(shè)定方便;c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)追蹤與檢測(cè);2)全自動(dòng)枕式工作原理:隨著自動(dòng)化程度的提高，包裝機(jī)器人的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡(jiǎn)單，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。麗水國(guó)內(nèi)包裝機(jī)器人系統(tǒng)

包裝機(jī)器人設(shè)備種類較多，這就使得不同廠商的產(chǎn)品接口對(duì)接、設(shè)備與工控機(jī)、信息與設(shè)備之間的傳輸方式遇到了很大難題。在這種情況下，包裝企業(yè)轉(zhuǎn)而向制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)尋求解決方案。在設(shè)備中如遇到膜料偏移，經(jīng)調(diào)整膜卷位置和張力平衡桿均無(wú)效的情況下，可通過(guò)調(diào)整上三角板的角度來(lái)解決這一問(wèn)題。如上層膜料偏離夾料鏈條，可將上三角板向順時(shí)針?lè)较蛘{(diào)整;如下層膜料偏離夾料鏈條，可將上三角板向逆時(shí)針?lè)较蛘{(diào)整。集束包裝各瓶身的間隙會(huì)影響電眼的探測(cè)，這時(shí)可將水平電眼探測(cè)角度調(diào)整為斜角。調(diào)整后可減少電眼探測(cè)到包裝物間隙的幾率，從而避免工作中出現(xiàn)的亂切現(xiàn)象。嘉興布匹包裝機(jī)器人系統(tǒng)包裝機(jī)器人設(shè)備用于產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后的噴(打)生產(chǎn)日期、封口、縮膜等。

包裝機(jī)器人工作機(jī)構(gòu)應(yīng)具有聯(lián)鎖保護(hù)以便在故障發(fā)生時(shí)使機(jī)器或設(shè)備停止工作。包裝機(jī)器人上一般應(yīng)裝有安全開關(guān)，在任何緊急情況下，按下此開關(guān)即能停機(jī)，以避免事故的發(fā)生。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之前，需提醒一切人員及時(shí)離開危險(xiǎn)區(qū)域的情況下，包裝機(jī)器人上應(yīng)裝設(shè)警裝置。包裝機(jī)器人上應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤(rùn)滑、安全或警告等各種標(biāo)志。安全色及安全標(biāo)志應(yīng)符合GB2893和GB2894的規(guī)定，標(biāo)志中的圖形符號(hào)應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定。包裝機(jī)器人的安全操作機(jī)構(gòu)應(yīng)位于操作人員易操作和控制的位置。處于易燃爆環(huán)境下工作的包裝機(jī)器人，其機(jī)械與電器裝置應(yīng)有可靠的防護(hù)措施并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定。

包裝機(jī)器人的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按機(jī)械種類分為:液體包裝機(jī)器人、粉劑包裝機(jī)器人、顆粒包裝機(jī)器人、貼體包裝機(jī)器人、醬類包裝機(jī)器人、電子組合秤包裝機(jī)器人、枕式包裝機(jī)器人;按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)器人;按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)器人;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)器人;按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)器人等。采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制，阻力少，包裝袋成型好，更美觀，實(shí)現(xiàn)高精度定位，尺寸準(zhǔn)確。垂直包裝機(jī)器人的被包裝物是垂直放置。

包裝機(jī)器人故障解決：電磁鐵不吸合，造成這種故障的原因多半是主機(jī)內(nèi)部故障、電磁鐵線圈燒斷、線路中斷等各方面的原因，解決的方法為:首先檢查是主機(jī)內(nèi)部還是外部出了問(wèn)題;其次查看電磁鐵保險(xiǎn)管，查看電磁鐵是否有通電跡象，排除機(jī)械卡阻，在一切都正常的情況下檢測(cè)內(nèi)部電源;在稱重包裝機(jī)器人中常遇到的是造成這種故障的原因是:傳感器損壞，供橋電壓故障，線路接法或中斷有誤，排除的方法為:檢測(cè)傳感器及連線或主機(jī)的荷重信號(hào)，近而檢測(cè)供橋和放大電路或計(jì)算機(jī)輸出顯示電路，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性不好造成袋裝量不穩(wěn)定解決這個(gè)問(wèn)題可試探線路是否故障。包裝機(jī)器人阻力少，包裝袋成型好，更美觀。浙江紙箱包裝機(jī)器人

包裝機(jī)器人主要用于物料的大型袋包裝作業(yè)。麗水國(guó)內(nèi)包裝機(jī)器人系統(tǒng)

包裝行業(yè)涉及的領(lǐng)域比較寬廣，設(shè)備種類也比較豐富，所以在應(yīng)用集成化技術(shù)時(shí)就要考慮如何才能將自動(dòng)化控制中通信、信息一體化，如何以簡(jiǎn)單的硬件和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，中國(guó)全自動(dòng)包裝機(jī)器人械行業(yè)為了擺脫數(shù)量多、技術(shù)含量低的現(xiàn)象，以政策鼓勵(lì)越來(lái)越多的企業(yè)在全自動(dòng)包裝機(jī)器人械上應(yīng)用機(jī)電一體化的高新技術(shù)，其中包括：PLC控制、HMI人機(jī)對(duì)話、伺服控制技術(shù)等。同時(shí)，多種高附加值的新型技術(shù)亦得到企業(yè)的支持，有力的促進(jìn)了建立集成化的全自動(dòng)包裝機(jī)器人械新體系的實(shí)現(xiàn)。在商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，物美和價(jià)廉的辯證統(tǒng)一用來(lái)形容全自動(dòng)包裝機(jī)器人械行業(yè)非常貼切，這就要切實(shí)實(shí)現(xiàn)合理包裝與簡(jiǎn)化包裝達(dá)到辯證統(tǒng)一。麗水國(guó)內(nèi)包裝機(jī)器人系統(tǒng)