供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進入氣缸20的無桿腔21內；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進而將膠管10內的膠液從出膠口擠出。點膠結束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導通狀態，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進入氣缸20的有桿腔22內，從而使得點膠結束時氣缸20的實際壓力能夠立即變為0，避免發生多出膠的情況。本發明提供的一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機器人80的機械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點膠的工件進行定位。作為本發明的推薦實施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設有工件定位槽121。為進一步提高作業效率。湖北自動化點膠機****。浙江自動三維點膠機

    中文名自動點膠機外文名Automaticgluedispenser應用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學科機械工程領域工程技術目錄1簡介2發展簡史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無接觸式滴膠泵4應用范圍5適用流體6特點7發展自動點膠機簡介編輯隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作，更無法實現生產自動化等缺點。市場上要求一種速度快，效率高，精度高的設備。因此就出現了全自動點膠機器人。在科技就是***生產力的情況下，全自動點膠機器人的出現為點膠行業帶來前所未有的機遇和發展。人們為了與點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發明了一種示教編程器系統。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發送各種運動指令，執行各種圖形的點膠[1]。自動點膠機發展簡史編輯自動點膠機的產生要追溯到六十年代時期，在膠瓶擠膠、手工點膠甚至牙簽點膠落后的情況下，使眾多需要點膠的行業產生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補的訂單損失，于是在六十年代，手動點膠機誕生了。北京進口點膠機解決方案上海專業點膠機****。

    本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統。背景技術：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高，因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求；常規的封裝工藝缺乏對引線框的預處理，因此在芯片和引線框的焊接過程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩定性；同時，在引線框的輸送過程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發生側滑，從而使得輸送帶容易發生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預處理系統以解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點膠預處理系統，其通過對引線框的預處理，保證后續引線框焊點膠接的質量。本實用新型的目的是這樣實現的：一種光耦合器的點膠預處理系統，所述系統包含有折彎機、移動機構和預加熱機構；所述移動機構位于折彎機和預加熱機構的上方，且折彎機位于預加熱機構旁；所述折彎機包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面，所述工作臺面的兩側沿其長度方向豎向設置有側板，且側板的內側面上沿其長度方向設置有行走槽，所述工作臺面的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側板旁。

    實施例2本實施例與實施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術方案，方便y軸移動機構3在x軸方向上往返運動。綜上所述，本實用新型通過x軸移動機構2、y軸移動機構3以及z軸移動機構4帶動點膠機構5按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。***應說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。廣東自動點膠機****。

    提示膠液加注或更換。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100，通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設置***氣壓傳感器30，在點膠作業時，***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的預測，并自動調整點膠控制器的工作參數，實現膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據本實用新型的一些具體的實施例，點膠控制器本體10還設有真空發生器排氣口14，精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產生裝置，回吸氣壓產生裝置包括回吸氣壓產生用減壓閥90和真空發生器60。具體地，回吸氣壓產生用減壓閥90的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發生器60的真空產生口與排出閥20的排氣口相連，真空發生器60的進氣口與回吸氣壓產生用減壓閥90的出氣口相連，真空發生器60的出氣口與真空發生器排氣口14相連。具體而言，精密點膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產生用減壓閥90交互，實時反饋調節，實現回吸氣壓的自適應控制。北京品質點膠機****。天津自動點膠機價目表

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    可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設置好程序及路徑，即可實現不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發明的點膠裝置，通過點膠控制系統控制膠管10的出膠量，避免發生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進行點膠時，更換相應的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理，這些描述只是為了解釋本發明原理，不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處解釋，本領域技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。浙江自動三維點膠機