***電磁閥42及氣壓調節閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間；第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30，并包括第二電磁閥52；第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發明中，***電磁閥42具有a出氣口及b進氣口，其中，***電磁閥42的b進氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70，plc控制器70與六軸機器人80的控制系統連接。工作時，通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電，實現***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進氣口，第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關60，通過旋鈕開關60實現第二供氣管路的通斷。進一步的，***電磁閥42及第二電磁閥52上均設有消聲器，以防止環境中顆粒異物進入***電磁閥42及第二電磁閥52內造成堵塞；同時起到降噪作用。另外，由于氣壓調節閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間，在待機狀態下，即***電磁閥42未得電接通其b進氣口時，可顯示氣缸20的實際氣壓，以方便操作人員進行調整及確認。本發明的點膠控制系統的工作原理是：點膠時，plc控制器70控制***電磁閥42得電，***電磁閥42的b進氣口與***管道41接通，***供氣管路處于導通狀態。點膠機可以使用不同類型的控制系統，包括手動、半自動和全自動。廣東點膠機結構

不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。工作原理1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中自動控制。2、特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。3、優勢：可提高點膠速度，改善點膠環境，提高點膠質量。滴膠泵1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。2、特點：具有膠點點徑無固定的靈活性。江蘇工業點膠機零售價點膠機可以使用不同類型的噴嘴清理劑，包括酒精、溶劑和清洗劑。

采用這種方式，點膠時，容易出現以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變為0，而是讓氣缸繼續向前運動，直至與膠管內阻力平衡。在這個過程中就會比預定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產生膠回吸。因此，有必要設計一種點膠控制系統及點膠裝置。【技術領域】本發明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格。現有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。

三類是非標準點膠機。蘇州辛普洛工業科技有限公司提供專業的點膠機點膠機的應用有以下這六大行業：一、照明行業（照明燈等密封，LED路燈粘接密封、洗墻燈、投光燈、草坪燈等戶外燈飾灌封，led燈座灌封）二、太陽能光伏（光伏逆變器導熱灌封，太陽能的電池盒灌封，太陽能組件灌封）三、汽車行業（制動蹄片、離合器和傳動帶灌封，車燈封裝，電動車控制器封裝，塑料擋板）四、工業電氣（電容，變壓器，繼電器，按鈕等的粘接灌封，電機線圈涂膠，電器柜門封邊涂膠。）五、電子行業（手機電池封裝，筆記本電池封裝、PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，機殼粘接）六、建筑工程。點膠機又稱為打膠機，灌膠機，涂膠機，滴膠機，是專門對流體進行控制，將流體滲入產品內部或者滴附于產品表面的機械設備。憑其高速度以及對膠劑粘度的低靈敏度，來替代作業員的雙手，實現了機械化生產并提高了生產效率和質量。點膠機又可以分為三大類：一類是單組份點膠機（包含點膠控制器，桌面式點膠機，落地式點膠機）；二類是雙組份點膠機（包含半自動雙組份點膠機，全自動雙組份點膠機）。點膠機可以使用不同類型的噴嘴清洗系統，包括手動、自動和化學清洗。

27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動機構；31、y軸移動機構底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動機構；41、連接板；42、支架；43、點膠機構安裝板；5、點膠機構；51、針頭固定塊；52、點膠機構安裝座；53、膠水筒；54、導套；55、針頭。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例1請參閱圖1-5，本實用新型提供以下技術方案：一種新型三軸點膠機構，包括安裝底座1，安裝底座1的上方連接有x軸移動機構2，x軸移動機構2的上方連接有y軸移動機構3，y軸移動機構3的上方連接有z軸移動機構4，且z軸移動機構4位于y軸移動機構3的一側，z軸移動機構4上連接有點膠機構5，x軸移動機構2、y軸移動機構3、z軸移動機構4和點膠機構5分別與控制器信號連接。具體的，所述x軸移動機構2包括x軸滑座21、x軸伺服電機22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28，其中。點膠機的工作原理是通過控制氣壓或電磁閥來控制膠水的流量和速度。安徽什么點膠機品質保障

點膠機，讓生產更可靠。廣東點膠機結構

且與x軸滑塊嚙合連接，x軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座，x軸斜滑座的內部滑動連接有x軸斜滑軌。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌，x軸橫向滑軌上滑動連接有x軸橫向滑塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述y軸移動機構包括y軸移動機構底板、y軸滑座、y軸伺服電機、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿，其中，y軸移動機構底板安裝在x軸移動機構的上方，y軸移動機構底板的上方連接有y軸滑座，y軸滑座的內部滑動連接有y軸滑塊，y軸滑座的一側連接有y軸伺服電機，y軸伺服電機的輸出端連接有y軸滾珠絲桿，y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊，且與y軸滑塊嚙合連接，y軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述z軸移動機構的結構與y軸移動機構的結構相同，z軸移動機構的一側連接有連接板，連接板安裝在y軸移動機構的上方，z軸移動機構與連接板之間連接有支架，z軸移動機構的滑塊上連接有點膠機構安裝板。作為本實用新型的推薦技術方案，所述點膠機構包括針頭固定塊、點膠機構安裝座、膠水筒、導套和針頭，其中，點膠機構安裝座安裝在點膠機構安裝板上。廣東點膠機結構