英語里“機器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota，通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機器人是十分貼切的。世界上的機器人大多用來從事繁重的重復性制造工作。它們負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。z常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構(gòu)成，它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進式馬達，以便控制機器人（某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng)）。與普通馬達不同，步進式馬達會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂，使機器臂不斷重復完全相同的動作。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。這種帶有六個關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)（而不是移動的身體）上。這種類型的機器人有六個自由度，也就是說，它能向六個不同的方向轉(zhuǎn)動。與之相比人的手臂有七個自由度。機器人可以通過紅外線感知人體的位置和動作。德陽復合型機器人一站式服務

1、工業(yè)機器人:它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。2、初級智能機器人:它和工業(yè)機器人不一樣，具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。吊頂型機器人供應商機器人可以通過自主學習適應不同的工作場景。

高級智能機器人: 高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全的工作，故稱為高級自律機器人。真的特別智能。

工業(yè)機器人：就是用于工業(yè)領(lǐng)域的機器人，比如生產(chǎn)線上的操作機器人，負責焊接，擰螺絲，搬運東西等。服務機器人：就是服務于生活的機器人，常見的是掃地機器人，還有聊天機器人，陪護機器人，醫(yī)療機器人等等。特殊用途機器人：就是指服務于特殊任務的機器人，比如防爆機器人，掃雷機器人，地下探測機器人，海洋探測機器人等等。機器人的歷史很長了，只是智能化程度不高，在隨著人工智能的發(fā)展，機器人的發(fā)展才得到了飛躍的發(fā)展，主要的原因是人工智能促進了語音識別，圖像識別，自然交互能力的提升，人工智能與機器人結(jié)合，為機器人的發(fā)展插上了騰飛的翅膀。未來，很多工作將會被智能機器人取代，特別是重復性的工作。機器人與人的有效協(xié)同是未來人類的工作模式與生活模式，這樣，人類的能力與機器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用，讓世界變得更加美好。機器人可以通過機器視覺識別物體和人臉。

鉸接式機器人就是俗稱的機械手臂，是工業(yè)場所中z常見的機器人類型。機械手臂的設計目的在于模仿人類手臂的動作，會配備有兩個到十個以上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，越多關(guān)節(jié)他的活動靈活度越大．是電弧焊接、材料處理、機器維護和包裝的理想選擇。機械手臂的歷史也很悠久，早在1969年一位叫做舒曼的斯丹佛大學教授便發(fā)明了一架六軸機械手臂。不過早期機械手臂的作用比較少，只能從一個精細的位置用特定方向挑選單一類型的物體，而且不能調(diào)整抓取角度。現(xiàn)在的機械手臂有配備相機甚至人工智慧技術(shù)，可以偵測并識別周遭物體。以剛才提過的達文西機器人手術(shù)系統(tǒng)來說，就是由三度空間影像光源、攝影系統(tǒng)以及操控座構(gòu)成，醫(yī)生能夠透過超高解釋度的鏡頭進行更加精細的微創(chuàng)手術(shù)方式，光是看它可以剝葡萄皮就知道能做出多精密的動作。不過像達文西這種超高科技的機械手臂造價也相當驚人，一臺要價四千萬人民幣以上機器人可以在教育領(lǐng)域提供個性化的學習輔助。廣漢高穩(wěn)定性機器人一站式服務

機器人可以通過自主學習識別和處理異常情況。德陽復合型機器人一站式服務

除了手術(shù)助手，機器人還可以在病人護理中發(fā)揮重要作用。例如，機器人護理員可以幫助病人進行日常生活的各種活動，如起床、洗漱、進食等。機器人護理員可以根據(jù)病人的需求和健康狀況，提供個性化的護理服務，保證病人的舒適和安全。此外，機器人護理員還可以通過監(jiān)測病人的生命體征和行為，提供及時的健康評估和預警，幫助醫(yī)護人員更好地了解病人的狀況。機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應用還不僅限于手術(shù)和護理。它們還可以用于藥物研發(fā)、疾病診斷和等方面。例如，機器人可以通過高通量篩選技術(shù)，快速測試大量的化合物，以尋找新的藥物方案。機器人還可以通過圖像識別和數(shù)據(jù)分析，幫助醫(yī)生進行疾病的早期診斷和預測，提高的效果和成功率。德陽復合型機器人一站式服務